导读：

随着生活品质的提升，现代家庭越来越多地依赖智能家电，特别是扫地机器人，以减轻繁重的清洁工作。然而，市面上不少产品在面对复杂家居环境时，清扫效率大打折扣，主要问题在于其避障能力不足，经常因碰撞障碍物而影响清扫效果。本文将探讨当前市场上主流的避障技术，并以石头科技的T7S Plus和T7 Pro为例，展示在这一领域的创新与应用。

多元化的避障技术

扫地机器人在识别和躲避障碍物方面的技术多样，大致可分为几类：

• 雷达避障：通过发射和接收信号来感知距离，适用于大多数环境。
• 3D结构光避障：利用类似iPhone的原深感摄像头技术，提供精确深度信息，是目前性能较好的解决方案之一。
• 3D TOF（飞行时间）避障：通过测量光线往返时间计算距离，实现精准避障。
• 单目视觉避障：依赖单一摄像头识别障碍，技术成熟但精度有限。
• 双目视觉避障：结合两颗摄像头的图像，既能计算深度信息，又能识别物体特征，是当前较为先进的技术方案。

石头科技的创新实践

T7S Plus：这款产品采用了基于3D结构光的AI避障技术，结合了3D结构光精准测距和AI算法的优势。通过Reactive 3D主动式测距和多传感器AI算法，实现了毫米级的高精度避障，即使面对家具也能精准测距，提前转向，有效避免碰撞。

T7 Pro：则搭载了AI双目识别避障技术，通过两颗高分辨率摄像头和红外补光灯等组件，配合高通8核处理器，实现智能避障。这种技术赋予了T7 Pro“双眼”，使得其在复杂环境中表现更为出色，清洁过程更加流畅。

适用场景

• T7S Plus：适用于家庭环境较为复杂，但无需频繁拖地的家庭，其出色的避障性能足以应对常见的家居障碍。
• T7 Pro：特别推荐给那些家庭环境复杂，且有宠物或婴儿的家庭，其高级的避障能力和强大的清洁性能，能更好地适应多样化的需求。

结论

当前市场上，3D结构光和AI双目识别避障技术在扫地机器人领域展现出显著的性能优势，石头科技通过其T7S Plus和T7 Pro产品的创新实践，为消费者提供了高效、智能的清洁解决方案。选择合适的扫地机器人，不仅能提升家居清洁效率，还能让家庭生活更加便捷舒适。