导语：探秘消防科技新纪元——访消防巡检机器人研发团队负责人

图说：科技引领防火新思路，消防巡检机器人在行动

人类与火焰的斗争，自古至今未曾停歇。科技的进步赋予了这场战役新的篇章。在2020年11月，陕西省文运达生物科技有限公司携手西安理工大学，共同探索解决变电站、仓库等场所火灾预防不足的问题。他们聚焦消防安全领域，决心研发一款能够走向市场的消防安全机器人。经过一年的努力，由宣梦克、高文泽、王成城等学生团队主导的研发项目在2021年3月迎来成果展示。

创新力与守护：防火于未燃，智能巡检显威力

消防巡检机器人的使命在于“防范于未然”，它以智能巡检与火灾预警为核心，力求将火灾扼杀在萌芽状态，最大程度地保障人民的生命财产安全。这支由宣梦克、高文泽、王成城等学生组成的研发团队，凭借对自动控制、嵌入式开发、电子设计等领域的深厚兴趣与不懈努力，积累了丰富的实践经验，成功打造出这款集视觉与热感于一身的智能机器人。

智能守护的构建：双目洞察，精准预警与应对

消防巡检机器人装备有两组敏锐的“眼睛”——可见光成像摄像头与红外成像摄像头。前者实时记录巡检过程，将视频图像传输至主控中心；后者则通过精准的温度检测，迅速发出火情警报。搭载的云台与底盘灵活移动，配合内置的干粉灭火剂与警报器，以及激光雷达辅助的智能导航与精准避障功能，使得机器人能够自主导航、自动灭火、联网报警，形成全方位的防火体系。

从概念到实践：挑战与成长并存

面对庞大而复杂的研发目标，团队成员各司其职，分工明确。宣梦克负责总体方案设计与控制程序开发，高文泽专注于通信程序与导航系统的优化，王成城则负责硬件设计与嵌入式程序的编写。尽管团队成员均拥有丰富的实战经验，但在研发过程中仍不可避免地遭遇了种种挑战。

在一次传感器选型中，团队决定采用角度传感器以实现火情方向的精准瞄准。然而，传感器受到机器人金属机身的影响，数据采集始终不准确。团队成员在多次讨论与尝试后，最终选择放弃该方案，转而利用红外摄像机与图像处理技术结合导航，实现了更高效、低成本的精确灭火策略。

调试阶段，团队遇到了一系列预料之外的问题。一次在测试电路信号时，机器人突然发生异常旋转，导致主控电路板受损。经过全面排查，团队发现了电路板与金属外壳未做绝缘处理是故障的根本原因。这一事件不仅推迟了项目进度，更是深刻提醒了团队成员关注细节的重要性。

迈向市场：挑战与机遇并行

消防巡检机器人项目的研发，对团队而言是一次前所未有的挑战与成长。面对市场对稳定性和可靠性的更高要求，团队不仅要让产品与市场对接，还需具备一定的拓展性。丰富的竞赛经历与实践经验，使得团队成员在面对突发问题时能够迅速作出反应。

作为负责人，宣梦克不仅需要把控整个项目的全局，还需要关注每一个细节。他对此表示：“虽然过程中充满了挑战，但我们每个人都从中获得了成长，克服困难后的喜悦是我们最真实的感受。”

展望未来：科技与智慧共进

不久的将来，消防巡检机器人将投入实际应用，成为预防控制火灾、保护人民财产安全的重要力量。这批年轻的科技工作者正以他们的智慧与创新，为科技与智慧的道路贡献着宝贵的力量。