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本文聚焦于2107字的精炼阅读体验，探讨了现代工业面临的挑战与解决方案。在追求高效工作的同时，人们发现繁复、机械、乏味的任务剥夺了与家庭共度时光的机会，而解决这一困境的关键在于智能化协作机器人的发展。大族机器人总经理王光能指出，当前市场上的机器人产品往往只是半成品，缺乏关键的感知能力。

大族机器人的最终愿景是打造一款真正的智能机器人，具备感知环境、与环境互动的能力，让每个人都能在任意时刻轻松使用。这标志着机器人产业正迈向与日常电子产品相媲美的消费级市场，用户只需按需选购，即可直接使用，无需额外定制开发。

大族机器人，源自大族激光的内部孵化项目，总部设于深圳宝安区的大族激光全球智造中心，并在德国与天津设有分支机构。团队汇集了来自全球各地，包括中国、德国、美国、英国、瑞士、新加坡、俄罗斯、印度等国家的顶尖机器人与人工智能专家。2021年6月，大族机器人成功完成了3.95亿元的B1轮融资。

自主研发推动技术创新

依托多年工业经验积累，大族机器人掌握了智能机器人领域的核心技术，包括伺服系统、直驱电机、光栅编码器、力矩传感器、电磁抱闸、高速变频器及机器人控制器等关键组件。同时，通过创新设计，优化机械臂的双关节模组，实现更高灵活性与集成度，提升了产品的表现力。

大族机器人自主开发的Neuron.OS机器人操作系统，为合作伙伴提供了开放的通用平台，允许接入所有传感器及关节底层数据，方便开发者构建个性化的智能机器人应用。基于此，大族机器人推出了六自由度协作机器人与七自由度智能协作机器人。

Elfin系列协作机器人以其高性价比与广泛的负载范围（4kg至12kg），广泛应用于工业与非工业领域，如装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、机床上下料等，并成功销往全球50多个国家和地区。Elfin-P系列作为升级版，提升了防护等级与定位精度，增强了轻量化设计与工业性能。

MAiRA多感知智能机器人助手的发布，标志着大族机器人在智能机器人领域的又一突破。这款七自由度协作机器人，负载最大可达18kg，臂展最大达1.6米，末端速度高达4.5m/s，重复定位精度在臂展1.4米时可达±0.01mm，媲美传统工业机器人。MAiRA集成了多种智能传感器，具备3D视觉感应、声控交互、高灵敏度安全检测等功能，显著提高了人机协作的安全性与应用范围。

大族机器人的应用场景覆盖了物料搬运、视觉检测、螺丝锁缚、码垛拆垛、打磨、涂胶、实训、诊疗等领域，广泛应用于3C、机加工、半导体、汽车、卫生、新消费、医疗、教育等行业。其解决方案不仅提升了生产效率，降低了成本，还改善了工作环境，减轻了员工负担，赢得了世界级头部企业的青睐。

卫浴行业采用大族协作机器人，实现了视觉抓取、装配、打磨、热板焊上下料等工序，提高了生产效率，减少了不良率，适应了复杂的小零件装配需求。在汽车及汽车零部件领域，大族Elfin协作机器人提升了汽车配件、座椅等生产效率与产能，通过机器人进行车灯涂胶，提高了涂胶效率与质量，降低了人工与设备成本。在3C电子领域，通过替代人工与伺服电机，实现产线的柔性化升级，降低了设备成本，提升了产线的自动化水平。

大族机器人通过机械臂结合高精度三维扫描仪与EINSENSE Q 3D数字化检测软件，打造了高效的全自动三维扫描检测系统，适用于塑料零部件、叶轮叶片、铸件等工业场景的质量控制。此外，智能无人档案室方案，通过集成视觉相机与夹爪等设备，实现了档案管理的自动化与效率提升。

展望未来，大族机器人将继续加大研发投入，推动人工智能、传感技术等前沿技术在机器人领域的应用，致力于构建智能协作机器人的新时代，以科技之力，为人类服务。

总结

本文深入探讨了大族机器人在智能协作机器人领域的探索与成就，从产品研发、技术创新到广泛应用，展现了机器人技术如何助力现代工业实现效率提升、成本降低与环境改善。通过自主研发的核心技术与开放的生态系统，大族机器人正在引领行业变革，为用户提供全面、智能、易用的机器人解决方案，旨在构建一个更加高效、安全、人性化的未来工作环境。