导语：

在十年前，线上购物尚未达到现今的热度，QQ正逐步被微信取代，短视频与外卖平台的概念尚在萌芽阶段，还未转化为实际产品。然而，百度这家以搜索引擎起家的科技巨头，却前瞻性地将目光投向未来，全力布局自动驾驶产业。

百度作为科技公司，其目标是在自动驾驶领域实现一步到位，追求全无人驾驶。为此，百度采购了宝马车辆，为其装备了一系列传感器，实现在公共道路上的训练与测试，这是百度首批Robotaxi的雏形。

历经近十年的布局，百度在自动驾驶领域已然积累了深厚的经验，并成为了人才的培育基地。作为新势力三强成立之前便涉足自动驾驶的先行者，百度展现出了极强的前瞻性和远见。

站在百度自动驾驶业务成立的第十个年头，Apollo开启了一段新的竞争篇章。

一、行业动态概览

去年，各大新能源汽车品牌如火如荼地在激光雷达供应商之间进行着激烈的选择与谈判。小鹏将目标锁定在览沃，而蔚来则投资并选择了图达通作为合作伙伴。在新势力眼中，激光雷达不仅是作为冗余传感器，以增强车辆性能和提升“科技感”，更因其成本下降，成为提升竞争力的关键。

XPILOT 3.5版本与蔚来ET7的发布，标志着自动驾驶元年的到来，用户对此充满期待。然而，现实情况是，尽管宣传热烈，研发速度未能跟上，真正的自动驾驶元年尚未到来。2021年交付的唯一一款搭载激光雷达的车型是小鹏P5，其激光雷达功能并未充分发挥。整年下来，真正让人印象深刻并带来惊喜的仅有特斯拉、华为与百度。

二、百度的突破与创新

特斯拉在全球范围内推出了FSD Beta版本，开启了全民公测，美国本土的FSD Beta在城区实现了L4级别的自动驾驶能力。然而，特斯拉在中国市场的本土化挑战依然存在，FSD Beta的推出时间遥不可期，而国内的NoA导航辅助驾驶在封闭场景中的策略问题仍未解决。解决本土化问题将是特斯拉提升核心竞争力的关键。

华为在上海金桥举办的专场体验会上展示了其自动驾驶解决方案ADS的惊人能力，但之后并未公布其他路段的路测视频，引发了外界对其场景泛化能力的质疑。

百度则以独特的方式脱颖而出，成为关注焦点。与谷歌Waymo的对比显示，尽管谷歌在自动驾驶领域投入巨大，但收益有限。百度则聚焦于本土化优势、场景泛化能力和商业化策略，通过多方案并行发展，展现其独特的战略眼光。

三、百度的行动与成果

集度计划于2023年实现量产交付，同时智能驾驶软件的研发并行推进，展现出极高的效率。在无人车领域，百度发布了第五代Robotaxi，并陆续推出了与极狐、威马及广汽埃安的合作版本。Apollo将Robotaxi的成本降低至48万元，与传统网约车司机的成本相近，实现了商业化运营的里程碑。

百度Apollo实现了无人车的常态化运营、5G云代驾的规模化应用、Apollo Moon的量产下线投入运营，并成功获批开展付费搭乘Robotaxi的商业模式。其中，Apollo在限定区域实现了主驾无人的商业化运营，这是Robotaxi发展史上的一大突破。

四、技术降维与数据驱动

百度Apollo致力于为车企提供整合方案，通过技术降维，实现了对激光雷达依赖的削减，使用12路摄像头即可实现城区L4级别的自动驾驶。架构的转变从X86转向ARM，以适应民用车的车规级需求。同时，Apollo Lite作为轻量级的纯视觉系统，降低了硬件成本，提高了灵活性。

在数据驱动的自动驾驶竞赛中，百度拥有显著优势，累计路测里程超过2100万公里，数据反哺了ANP（Apollo Navigation Pilot），帮助其解决Corner case，保持持续进步。搭载ANP和AVP的车型不断收集数据，形成闭环，加速产品与技术迭代。

五、展望未来

十年间，百度从自动驾驶的探索者成长为行业领军者，其战略与技术的双重布局为未来的发展奠定了坚实基础。面对日益激烈的竞争环境，百度Apollo正在驶入新一个竞争阶段，专注于城区高级别辅助驾驶与服务于大众的Robotaxi，开启新的征程。

撰写与编辑：波波 推荐阅读： - 深入解析：自动驾驶的未来趋势 - 自动驾驶的商业化之路：百度Apollo的启示

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