编者按：《科创板日报》于4月8日发布报道（编者：宋子乔），揭示了一项重大进展——自动驾驶领域的全新突破。毫末智行宣布将于4月11日推出全球首个自动驾驶生成式大模型“DriveGPT”，并面向行业开放。

官方透露，“DriveGPT”采用了与ChatGPT类似的Transformer模型和人类反馈强化学习（RLHF）技术。此技术通过集成真实的驾驶情境及人机交互数据，持续优化自动驾驶的认知决策模型。

当前，“DriveGPT”已完成模型构建与初期数据测试，其参数规模与GPT-2相当。未来，该模型将不断吸纳大规模的真实接管数据，借助人机交互的强化学习机制进行迭代。此外，DriveGPT还将用作云端评测工具，用于评估车载模型的驾驶性能。

毫末智行的宣传海报中，CEO的照片旁醒目地写着：“DriveGPT引领自动驾驶3.0时代的加速到来”。参与此次活动的嘉宾阵容强大，包括华为云人工智能领域首席科学家田奇、高通公司产品市场高级总监艾和志、英伟达中国区工程和解决方案高级总监赖俊杰等业界精英。

尽管毫末智行宣称“DriveGPT”为“全球首个自动驾驶认知大模型”，但在自动驾驶领域，AI生成内容（AIGC）的应用已有一定历史。AIGC技术通过模拟各种驾驶场景，包括罕见甚至极端路况，为自动驾驶提供了宝贵的数据资源。此外，AIGC在数据标注方面展现出与人类相当的能力，显著降低了数据准备的复杂性和成本。

腾讯自动驾驶实验室的TADSim系统已成功实现生成无需人工标注的交通场景数据。随着AIGC技术的不断进步，基于其算法模型创建和生成合成数据的进展显著，有望解决自动驾驶发展中面临的数据瓶颈问题。

国泰君安证券指出，AIGC的发展有望加速自动驾驶的研发进程，促进其落地应用，特别是在高精度地图、算法及相关硬件领域带来显著利好。

具体来看，行业内的几家领先企业正积极布局这一领域：

• 海天瑞声作为国内AI训练数据的领军企业，已上线第三代智能驾驶标注平台，并致力于开发第四代产品；
• 诚迈科技通过整合百度Apollo的全面能力，携手打造适用于智能汽车场景的大模型人工智能交互系统；
• 路畅科技是百度Apollo计划的首批合作伙伴之一；
• 四维图新拥有丰富的训练行业大模型所需的数据资源，并与毫末智行保持着紧密的合作关系；
• 毫末智行作为长城汽车的孵化企业，不仅成为大股东，也成为了其重要的客户。

这些迹象表明，自动驾驶领域正迎来一场前所未有的技术革新，而“DriveGPT”的发布预示着自动驾驶3.0时代的加速到来。