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近期，上海同岩土木工程科技股份有限公司（简称“同岩科技”）研发的隧道智能巡检机器人(SSJ1)在江西武功山隧道投入使用，实现了隧道维护的智能化和自动化，确保了隧道运营的安全，并支持应急救援行动。

这款机器人具备全天候监控功能，通过集成高精度图像传感器、激光扫描传感器及RFID射频设备，全面覆盖隧道结构表面，收集详细的图像与三维数据。借助自主研发的数字图像AI识别算法和点-线激光数据融合模型，该系统能迅速巡查隧道结构，识别并精确测量病害与变形特征，最小识别精度可达0.2毫米的裂缝宽度，为隧道维护提供了详尽的数据支持。

机器人控制系统配备有智能巡查决策模块，能够自主规划日常检查、定期检测计划，并根据病害密度和趋势智能调整检查频率，尤其对重点区域实施重点巡查，确保隧道安全无死角地被监控。此外，它还能实时反馈潜在风险，辅助隧道运营人员做出及时响应。

现场应用展示，机器人在隧道内高效作业，展示了其强大的功能。通过视频分析技术，系统能实时检测交通事件，包括车辆拥堵、交通事故及行人闯入，并监测环境温度和有害气体浓度，特别是在火灾等紧急情况下的辅助救援行动。

系统还具备“火眼金睛”的能力，精准识别各种事故场景，确保隧道安全得到全面保护。它不仅提升了养护人员的日常巡查效率，还通过自动化感知隧道结构状态与交通环境，为预防性维护提供了关键数据，从而保障了隧道的长期安全稳定运行。

展望未来，隧道智能巡检机器人系统将扮演更加重要的角色，为隧道安全管理注入智能化、自动化的动力，成为守护隧道安全的得力助手。