张亚勤院士第九届HAOMO AI DAY 主题演讲：智能驾驶新纪元

摘要

2023年10月11日，张亚勤院士，作为中国工程院院士、清华大学教授及清华智能产业研究院（AIR）院长，参与了毫末智行举办的第九届HAOMO AI DAY，以《智能驾驶新纪元：生成式AI大模型与智能驾驶》为主题发表演说。演讲聚焦于生成式AI大模型在自动驾驶技术中的应用及其引发的创新。

演讲概览

开场致辞 - 张院士对活动表示热烈欢迎，并对毫末智行在四年时间内取得的显著成就表示祝贺。 - 强调了毫末智行发布的生成式大模型DriveGPT及其迅速应用于实际场景的里程碑意义。

智能驾驶新进展 - 张亚勤指出，在网联化、智能化、共享化、电动化的四大趋势中，智能化与电动化是最关键的，其中智能化是自动驾驶技术的核心动力。 - 分析了自动驾驶技术所面临的挑战与机遇，探讨了AI技术的复杂性与自动驾驶作为未来5-10年全球竞争焦点的前景。

技术趋势与分析 - 强调生成式AI大模型对自动驾驶的推动作用，关注算法、框架的创新，如预训练、多模态学习等。 - 总结了当前AI技术发展趋势，包括算法与框架的迭代更新，以及AI在自动驾驶领域的应用潜力与挑战。

市场与非市场因素 - 探讨了自动驾驶的商业化路径，包括单车智能、车路协同等多种方案，以及市场与非市场因素对自动驾驶发展的影响。

技术创新与展望 - 强调大模型在技术突破中的关键作用，提及了传感、感知、计算机体系架构的创新，以及向生物科学、光计算、量子计算等新兴计算领域的拓展。 - 预测未来技术架构将依赖于大模型，形成类似于AI操作系统的新型架构，支持垂直领域模型的发展。

清华智能产业研究院（AIR）的贡献 - 张亚勤分享了清华智能产业研究院在构建Real2Sim2Real基础模型平台、自动驾驶仿真平台等方面的成果。 - 强调了AIR研究院在人工智能领域的深厚产业背景与学术造诣，以及在自动驾驶方向的投入与贡献。

合作与展望 - 表达了与毫末智行在强化学习与认知决策融合技术合作的期待，强调强化学习在提升自动驾驶安全与效率方面的潜力。

总结 - 张亚勤回顾了智能驾驶与自动驾驶领域的演变过程，从基于规则与硬件驱动，到软件与算法驱动，再到当前由大模型驱动的新时代。 - 强调了从多模态感知、端到端算法、强化学习等多个层面的创新，以及未来人机融合与大模型在生物科学领域的应用前景。

通过此次演讲，张亚勤院士不仅分享了他对智能驾驶领域的深刻见解，还展示了清华智能产业研究院在推动这一领域发展中的积极作用。