标题：通用人工智能的未来趋势与挑战

通用人工智能（AGI）的发展正逐步向"具身"实体迈进，以实现与真实物理世界的互动，从而为产业创造更大的价值。类比人类，AGI的"具身"实体应具备身体、小脑和大脑三大部分。

具身智能体的核心构成

• 身体：人形机器人被认为是理想的具身智能体形态，因其能适应人类环境的定制设计，如楼梯结构、门把手高度等。
• 小脑：通过算法实现视觉、触觉等感知控制，使机器人能够灵活行走并适应复杂环境。
• 大脑：利用人工智能和强化学习技术，实现上层逻辑推理、决策和长时间规划。

当前进展与技术挑战

• 身体设计：清华大学交叉信息研究院已研发人形机器人原型，包括“小星”和“小星MAX”，高度分别为1.2米和1.6米，采用新一代本体感知驱动器技术方案，实现动态双足行走。
• 小脑算法：优化算法以增强机器人功能和控制能力，如通过强化学习模拟人态行走，实现高效能动性。
• 视觉处理：赵行团队研究基于视觉的机器人跑酷功能，实现视觉信号下的障碍物识别和跳跃动作。
• 触觉感知：许华哲团队开发低成本、高精度的触觉传感器，用于物体识别与操作，提升机器人与环境的互动能力。
• 双手灵活性：弋力团队探索自动场景建模仿真技术，助力机器人实现复杂动作学习。
• 大脑规划：引入大语言模型进行任务规划，但面临执行层与规划层协同优化的挑战。

面临的挑战

• 具身大模型的构建：实现从概念到低层执行的一站式控制。
• 计算能力提升：提高下沉模型的运行速度，缩小与实际需求的差距。
• 多模式感官融合：整合不同传感器数据，提升机器人对环境的感知能力。
• 数据收集与隐私保护：有效收集高质量数据，同时保障用户隐私与数据安全。

总结

通用人工智能的未来正聚焦于"具身"实体的开发，旨在通过与真实物理世界的互动，为产业带来革命性的变革。尽管面临诸多技术挑战，但通过不断的研究与创新，人类正逐步接近这一愿景。