导读：

《车东西》（公众号：chedongxi）作者 Juice，编辑 志豪。高阶智能驾驶正成为汽车制造商竞逐的焦点。近年来，高速NOA（Navigate on Autopilot）虽已不再新颖，但在车企的宣传中，高速NOA已不再是主打卖点，而城市NOA的出现频率则显著提升。城市作为智能驾驶大规模商业化应用的复杂环境，各大车企纷纷亮出解决方案，力图突破这一挑战。

围绕城市NOA，当前两大技术路径备受关注：一是特斯拉为代表的“纯视觉派”，主张取消激光雷达，依赖视觉技术实现城市NOA；另一路径则是结合视觉与激光雷达，认为纯视觉存在局限，需激光雷达辅助以加速城市NOA的普及。

不过，纯视觉方案的特斯拉FSD（Full Self-Driving）仅在海外市场亮相，从马斯克的直播可见，其表现优秀，但暂未进入中国市场。而在国内，多数玩家采用的是激光雷达辅助的方案。

然而，近日极越科技公开了在上海外滩陆家嘴拍摄的城市智驾能力视频，展示了一镜到底的点到点领航辅助驾驶（PPA）测试，特别之处在于该测试并未使用激光雷达，而是纯视觉技术方案。

分析：

技术路线对比：纯视觉与激光雷达方案的核心差异在于是否采用激光雷达。激光雷达在国内智能驾驶领域广受青睐，部分头部新造车品牌将其纳入量产配置，推动了激光雷达产业的快速发展。然而，激光雷达成本较高，限制了其在更多车型上的应用。此外，激光雷达在感知算法融合时可能面临点云处理的挑战，如噪点、点云数量异常、视场设计不均等问题，影响智能驾驶系统的稳定性和安全性。

极越的创新：极越在智能驾驶初期，出于安全考量，引入了激光雷达。但随着基于BEV（Bird's Eye View）和Transformer的感知系统逐步成熟，能够有效解决corner case（边缘案例）场景，极越展示了其在纯视觉技术方面的进展，实现了城市NOA的运行。

发展前景：

纯视觉方案的潜力：纯视觉被认为是智能驾驶的理想感知方案，符合人类驾驶员主要依赖视觉的习惯。相较于依赖激光雷达的方案，纯视觉成本更低，适合更多价格区间车型，有利于智能驾驶的快速普及。摄像头收集的数据丰富，更适合训练智能驾驶系统，实现数据驱动。

特斯拉的影响力：特斯拉作为纯视觉路线的坚定支持者，其FSD（全自动驾驶能力）在北美地区的应用展现出强大实力，预计未来不久将进入中国市场。特斯拉的进入可能会对依赖激光雷达的智能驾驶方案造成冲击，影响市场格局。

展望：

极越的竞争力：极越CEO夏一平指出，虽然特斯拉FSD在美表现出色，但在国内的适应性和效果可能需要时间验证。极越的优势在于本土化，所有产品均在中国道路测试，对本地路况理解更深。同时，极越与百度合作开发的智能驾驶系统，受益于百度数千辆Robotaxi的海量数据积累，具备较强的技术积累和迭代速度。

结论：

纯视觉路线不仅推动了自动驾驶技术的快速普及，也展现了与激光雷达方案相近的智驾能力。极越科技在纯视觉领域先行一步，展示出其技术实力和市场竞争力，有望在自动驾驶赛道中占据一席之地。