摘要：

10月22日，哈尔滨工业大学（深圳）材料科学与工程学院的科研团队，由马星教授及金东东副教授领衔，成功研发了一款液态金属磁性微型软体机器人，该成果已在《自然通讯》期刊上发表。

详细内容：

该团队的最新发现旨在开发一种能在人体内部执行诊断与治疗任务的创新性工具，特别是针对传统医疗手段难以触及的狭窄区域。这款软体机器人具备高度灵活性和自由变形能力，能依据外部磁场的变化调整其形态与运动状态，甚至在遇到碰撞时有效吸收能量，显著降低了与人体接触时的机械冲击风险，从而确保了操作的安全性。

相比刚性机器人，该软体机器人在进入人体内部时展现出更为出色的适应性与稳定性。它能够通过编程控制外部磁场，实现多种复杂动作，包括大幅变形、主动与被动变形、分列、融合、迁移等，这些特性使其在内窥镜和X射线成像技术下得以验证其在胃部环境的应用潜力，为液态金属微型软体机器人的临床应用奠定了坚实基础。

研究亮点：

• 高度灵活的结构：利用液态金属的独特性质，设计出可随磁场变化调整形状的微型软体机器人。
• 安全的人体兼容性：优化机器人设计，确保其在人体内部操作时的安全性，降低潜在伤害风险。
• 精确的远程操控：通过外部磁场实现对机器人的精准控制，使其执行复杂动作。
• 广泛的临床应用前景：在内窥镜和X射线技术支持下，验证了机器人在特定人体环境中的可行性，为未来医疗设备的革新开辟了道路。

此研究成果不仅代表了软体机器人技术的重大突破，也为未来医疗领域的技术创新提供了新的方向。