概述

专利报告揭示了一项创新技术，聚焦于一种高效的循环机器人上料系统。此系统设计巧妙，旨在解决工业生产中环形工件自动化上料的难题。它由上料平台、周向定位器、升降机构、高度定位器以及位置移动器构成。其中，周向定位器负责环形工件的精准定位与上料，其底部与平台间的空隙确保了工件能够平滑通过。升降机构位于平台底部，与周向定位器下部相连，用于支撑并提升定位器内的工件。两侧对称分布的高度定位器则固定了底部的第二层工件，保证了工件的稳定。最后，位置移动器通过水平推动，将最底层的环形工件向前推进。

这一系统的引入，显著提升了生产效率与灵活性，实现了圆环类零件的连续供给，无需人工频繁干预。即便在生产线繁忙时，亦能确保机器人持续稳定的装配工作，无需因人工添料影响生产流程，充分体现了自动化与智能化的完美结合。