概述

专利文献揭示了一项创新的自动驾驶技术，旨在优化车辆的行驶策略，提升行车效率与安全性。这一技术的核心在于动态生成目标路径，依据车辆所处道路的位置调整行驶速度。

自动驾驶策略

该技术流程包括以下几个关键步骤：

1. 路径选择：从预设的示教路径中筛选出多个关键节点。
2. 期望路径设定：为每个选定节点设定一个理想的路径点，以指导车辆的理想行驶轨迹。
3. 路径生成：综合所有期望路径点，构建出一条目标路径，作为车辆导航的基础。
4. 速度调节：依据目标路径的位置自动调整车辆速度——当路径位于道路中央时，车辆将按照较高预设速度行驶，以提升效率；反之，当路径偏右时，则降速行驶，确保行驶安全。

技术优势

通过此方案，自动驾驶系统能够智能地在提高效率与确保安全之间找到平衡点。在道路中央行驶时，更高的速度能显著提升整体行车效率。而当路径靠近道路右侧时，适度减速有助于规避潜在的交通风险，强化行车安全性。

应用前景

这项发明不仅有望为自动驾驶领域带来突破性进展，而且能够促进更高效、更安全的交通出行体验，对推动未来智能交通系统的建设具有重要意义。