革命性的LangSplat:清华大学与哈佛大学联手打造的3D语言场AI系统
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  • 谭坤有约
  • 2024-01-02 00:00:00 3108

标题:清华与哈佛强强联手,开创AI领域新纪元:LangSplat系统引领3D语言场革命

清华与哈佛的科研巨擘近日携手,共同研发的AI系统LangSplat在科技界掀起波澜,其在三维空间内高效、精准地搜索开放式词汇的能力,标志着3D语言场领域的一次重大突破。

LangSplat:3D语言场的先驱者

作为首个基于3D语言场方法的系统,LangSplat采用创新的3D高斯函数技术,融合了SAM和CLIP两大先进模型,显著提升了在3D对象定位和语义分割任务上的表现。与前驱技术LERF相比,LangSplat不仅在速度上实现了飞跃,达到了199倍的提升,而且在准确性上同样领先,为3D语言场的发展树立了新的标杆。

LERF的局限与LangSplat的革新

早在2023年3月,加州大学伯克利分校的研究团队展示了语言嵌入式辐射场(LERF)。虽然LERF凭借其无需额外培训就能在三维环境中精确识别物体的特点,展现了一定的潜力,但其在实时搜索效率和准确性方面仍存在局限。LangSplat的出现,正是为了克服这些局限,通过采用3D高斯函数构建3D语言场,实现更为高效、精准的搜索,尤其在1440 x 1080像素分辨率下,其速度优势尤为显著。

LangSplat的广泛应用与技术细节

研究团队通过实际案例展示了LangSplat的强大功能。在泡茶的场景中,LangSplat准确识别了杯子中的液体,而非传统的两个杯子;而在一碗拉面中,它能精确标记出汤中的单个配料,展现出其在复杂场景下的出色表现。LangSplat的技术亮点在于其背后的技术支撑,包括Meta的分段任意模型(Segment Anything Model),以及CLIP的辅助处理,这些都为系统的高效运行提供了坚实基础。

性能评估与展望

LangSplat在性能测试中表现出色,分别在3D OVS数据集上达到84.3%和93.4%的准确率,远超LERF的73.6%和86.8%。这不仅证明了LangSplat在3D语言场领域的卓越成就,也为AI技术在三维环境中的应用开辟了广阔前景。随着LangSplat的问世,AI领域有望迎来新一轮的技术革新,为人类创造更加智能、便捷的未来。

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    本文来源:图灵汇
责任编辑: : 谭坤有约
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哈佛大学清华大学革命性联手LangSplat语言打造系统
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