概述

专利报告揭示了一种智能机器人巡检技术及其应用系统。此系统通过一系列精确步骤，实现高效且安全的设备检查。首先，构建详细的巡检地图作为基础框架。其次，评估机器人当前的工作状态，确定其可用性。接着，对需检查的设备进行标记，这一过程既可由人工操作也可借助自动化识别技术完成。随后，接收巡检任务，这些任务源自用户的输入或外部通讯设备的传输，具体包括目标设备和执行时间等关键信息。最后，合理分配任务至相应的机器人，确保每个任务由合适的数量和配置的机器人负责。该创新旨在优化巡检流程，提升效率，同时有效预防机器人之间的碰撞风险。

详细步骤

1. 地图构建：建立详尽的巡检地图，作为机器人行动的指引。
2. 空闲状态计算：评估每台机器人的当前工作状态，确认其可用性。
3. 设备标记：在地图上标识需检查的设备，支持手动操作或自动化识别。
4. 任务接收：接收来自用户或外部通讯终端的巡检任务，包含设备信息和检查时间。
5. 任务分配：依据设备数量决定所需机器人数量，结合巡检时间与机器人配置，精准分配任务，确保高效执行，同时降低碰撞风险。

创新价值

本发明的机器人巡检方法不仅提高了检查效率，还通过科学的任务分配机制，有效防止了资源浪费和安全隐患，为工业自动化和设备维护提供了可靠的技术支持。