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国际媒体在3月19日的科技新闻中报道,NVIDIA在圣何塞的GTC会议中展示了其革新的人形机器人项目——Project GR00T,旨在为未来的机器人赋予多元智能,引领机器人领域的创新潮流。Project GR00T通过整合NVIDIA的Isaac机器人平台和新增的强化学习模块,使机器人能处理文本、语音、视频及实时演示,执行多种任务。
NVIDIA首席执行官黄仁勋指出,开发适用于通用人形机器人的基础模型是AI领域最具挑战性的任务之一,汇聚了多项关键技术,推动全球机器人专家迈向通用人形机器人技术的前沿。为加速企业应用,NVIDIA特别推出了专为机器人设计的Jetson Thor芯片,并展示了包括构建AI驱动的工业机械臂和在非结构化环境中自主导航的机器人在内的多项技术创新。
Project GR00T,以其独特的名称和象征意义,代表了“Generalist Robot 00 Technology”,致力于理解和模仿人类的自然语言、语音、视频和现场演示,以实现更灵活、协调的动作和通用性。通过文本和演示输入,用户可以直接编程机器人,显著提升其实用性和便捷性。
在GTC会议上,NVIDIA展示了来自Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Unitree Robotics等公司的多个Project GR00T机器人原型。NVIDIA的深部拉尔(Deepu Talla)副总裁详细介绍了GR00T项目,强调了其利用生成式AI和Transformer技术的先进性,尽管具体细节未完全披露。
值得关注的是,OpenAI,AI领域的领导者之一,正与Figure和1X Technologies等公司合作,共同推进人形机器人技术的发展。Figure最新发布的搭载OpenAI大模型的机器人,展示了理解人类指令、流畅执行任务的能力,如递送苹果、清理垃圾和整理餐具,吸引了科技界的广泛关注。
NVIDIA已选定部分人形机器人开发者提前体验GR00T,并计划将此模型迅速推广给更多开发者。为了支持复杂多模态模型运行,NVIDIA推出了Jetson Thor计算平台,配备高性能CPU集群和基于Blackwell架构的GPU,拥有强大的Transformer引擎,性能达到800 Teraflops,较前代Orin芯片提升8倍。
Project GR00T的核心是NVIDIA自主研发的Isaac机器人工具套件,为开发者提供从开发到部署的全方位解决方案,推动人形机器人技术的进步和应用。