英伟达GTC大会聚焦机器人创新：GR00T与JetsonThor引领新纪元

大会亮点：GR00T与JetsonThor的革新

2024年3月19日，英伟达举办的GTC大会上，机器人领域的前沿技术成为焦点。英伟达发布了GR00T机器人通用基础模型与基于NVIDIA Thor SoC平台的Jetson Thor机器人计算机，旨在推动机器人领域的技术创新与应用。

GR00T模型：这款模型通过融合语言、视频和人类示范，使机器人能够理解自然语言，并模仿动作，显著增强了机器人的协调性和灵活性。

Jetson Thor：内置高性能Blackwell GPU，AI计算性能高达800TFLOPs，不仅支持GR00T等AI模型的运行，还能处理复杂任务，利用Transformer引擎高效管理多个传感器数据。此外，英伟达的开发者平台升级，使得用户能够在ISAAC机器人平台上持续优化机器人的学习能力。

人形机器人构成解析与发展趋势

组成要素：以特斯拉Optimus为代表的人形机器人通常包含执行系统、视觉感知、触觉感知、计算机控制硬件、电池组及结构件。其中，无框力矩电机、减速器、力传感器、丝杠、空心杯电机等关键零部件占据了重要地位。

下游应用展望：人形机器人的发展分为三个阶段。至2026年，机器人主要应用于制造业、重工业等场所，执行重复性劳动。到2030年，机器人开始在各类工厂中普及，部分商业与服务业也开始采用。最终，至2035年，AI与人形机器人结合，具身智能实现，机器人广泛应用于服务业，并逐步进入家庭。

产业化与市场前景

当前，人形机器人正加速进入产业化落地阶段，智能制造领域尤其是汽车制造有望率先实现大规模应用。人形机器人被纳入新质生产力范畴，政府工作报告强调其对推动高端制造模式与新业态的开拓作用，提升国家科技与制造实力。

市场规模与投资机遇

预计到2030年，全球人形机器人市场规模将突破200亿美元，中国市场潜力巨大，有望达到50亿美元。机械零部件作为核心组成部分，无框力矩电机、减速器、传感器等细分市场发展空间广阔。相关指数产品如机器人100 ETF、人工智能ETF、云计算ETF、软件30 ETF为投资者提供了参与这一快速成长领域的便捷途径。

结语

英伟达GTC大会展示了机器人领域的最新突破，GR00T与Jetson Thor的发布预示着人形机器人技术的革新与应用的拓展。随着人形机器人产业的快速发展，其在制造业、服务业乃至家庭中的广泛应用将为经济注入新的活力，同时也为投资者提供了广阔的机遇。