随着国家“新四化”的推进以及5G技术的普及，如今的汽车已经能够实现有条件的无人驾驶。在全球范围内，中国的无人驾驶技术一直处于领先地位。目前，国内多个城市已经开放了有条件的道路测试，那么无人驾驶网约车究竟离我们有多远呢？本文将为您盘点国内几家领先的无人驾驶网约车企业。

文远知行

文远知行成立于2017年的广州，目前已在北京、上海、安庆及美国硅谷等地设立了分公司和研发中心。作为中国自动驾驶企业的佼佼者，文远知行于2019年11月在广州黄埔区推出了全开放的自动驾驶出租车服务。截至那时，文远知行的Robotaxi服务已覆盖广州144平方公里的核心区域，并成功完成超过14万次的自动驾驶出行，服务乘客超过10万人次。据调查，约28%的乘客每周至少乘坐一次Robotaxi，且大多数乘客对其评价良好。尽管如此，自动驾驶技术仍有改进空间，如反应灵敏度尚需提高，急刹车的情况仍然存在。目前，出于法律法规的要求，无人自动驾驶网约车上仍配备驾驶员（安全员）和数据分析师，在紧急情况下可立即接管车辆。

2020年9月，文远知行的Robotaxi在更加复杂的广州城中村进行了测试，全程未发生接管情况。随后，文远知行Robotaxi进入了广州海珠区琶洲会展区域，该区域包括广州塔、珠江琶醍、广交会展馆、琶洲港澳客运码头和香格里拉大酒店等地标性建筑。从郊区到城市中心再到商业区，文远知行始终走在无人驾驶技术发展的前沿。2021年2月10日，文远知行获得了网约车运营许可，成为国内首批具备这一资质的自动驾驶企业之一。这意味着，文远知行的自动驾驶车队已经开始正式“接单”，并能够利用无人驾驶技术（在配备安全员的情况下）安全地将乘客送达目的地。

百度Apollo

许多人认为百度只是一家搜索引擎公司，但实际上，百度早在2013年开始涉足自动驾驶领域。2019年，百度Apollo推出的红旗EV已经发展到第四代。目前，百度Apollo的自动驾驶服务已在北京、长沙、广州、重庆和沧州等多个城市上线，并在部分区域开启了全自动无人驾驶测试。在2020年9月15日的百度世界2020大会上，百度创始人、董事长兼CEO李彦宏预测，五年内无人驾驶技术将进入大规模商用阶段，届时交通拥堵问题将大幅缓解，交通事故发生率也将显著下降。李彦宏指出，从技术角度看，这一切是可以实现的。AI技术对整个大交通的改变将极大提升出行效率，从而推动经济GDP的增长。

在5G技术和大数据的支持下，百度Apollo引入了“5G云代驾”技术。当车辆遇到复杂路况时，可通过5G通信实时传输画面和数据，服务器将迅速分析并作出决策。这种看似高端的技术其实已经逐渐普及，例如当前主流车载导航系统已具备交通状况预测和事故报告功能。当系统检测到前方道路异常拥堵或事故发生时，会提示驾驶者是否需要绕行，这正是5G技术和AI大数据技术的直接应用。

2021年底，搭载百度Apollo L4级自动泊车系统的威马W6即将上市。这款车型的自动泊车功能备受期待，它究竟是市场噱头还是真正的“杀手锏”，我们将拭目以待。

Auto X

2021年1月28日，由阿里巴巴投资的无人驾驶技术公司Auto X启动了L5级别的全自动驾驶出租车服务，面向公众开放试乘。Auto X表示，计划在深圳坪山区建立中国首个全无人驾驶运营中心，并推广无人驾驶技术的应用，进行市场教育和运营模式探索。在2021年底，Auto X展示了25辆完全无安全员值守的无人驾驶出租车，这些车辆能够在道路上以40公里/小时的速度行驶，展现了更为激进的发展策略，实现了中国全无人驾驶技术的“零突破”。值得注意的是，不配备安全员意味着自动驾驶系统需要更加先进的硬件支持，同时对软件稳定性的要求更高。

L5级别的全自动驾驶汽车是指车内无需配备安全员的无人驾驶汽车。目前，全球范围内只有Auto X和美国的Waymo公司实现了L5级别全无人驾驶的商业化运营。为了保障乘客的安全和舒适，每辆车都配备了远程客服语音交互系统，方便乘客随时联系客服人员。公众可以通过公众号等渠道预约试乘体验。

无人驾驶技术正在成为5G技术推广的新风口，吸引了阿里巴巴、百度、滴滴等公司的巨额投资。这些技术不仅有望优化资源分配，减少交通事故，但也可能对传统驾驶员的职业前景构成挑战。未来，无人驾驶技术的发展将如何影响我们的生活？这既是机遇也是挑战。