内容介绍

无人驾驶技术不仅能减少交通事故，还能改善交通环境，尤其能帮助老年人和其他弱势群体。无人驾驶汽车的核心组件包括感知系统、定位系统、任务和路径规划系统以及控制和执行系统。近年来，企业和学术界在无人驾驶领域取得了显著进展，其中，感知系统，特别是图像感知系统，因其复杂性和对安全性及成本的影响，成为最重要的部分。

在本次课程中，学员将深入学习无人驾驶汽车的图像系统，并亲自参与设计和测试图像系统。具体项目包括车道线检测、交通标志识别、车辆检测和跟踪。

课程涵盖基础理论、技术和实践。整个课程分为三个部分，首日主要讲解相机及其特性，次日则侧重图像特征跟踪、光流、目标分类和识别，最后一天则关注传感器融合、分割、行人检测和车辆检测与跟踪。

培训目标

完成本课程后，学员能够掌握：

• 不同类型相机的区别、标定技术及基本图像处理技术；
• 完成主要图像处理任务，包括特征检测、识别及目标识别和跟踪；
• 使用OpenCV完成特定任务；
• 学习和使用多种传感器融合、目标识别和跟踪算法；
• 评估各种计算机视觉技术；
• 完成多个计算机视觉项目。

培训讲师

本次培训讲师是一位来自美国密歇根州的计算机教授，他是物联网、工业互联网、安全关键系统和工业计算机网络领域的专家，尤其擅长实时协议、安全关键协议、可靠的汽车嵌入式分布式系统以及分布式工业和嵌入式系统。他被认为是工业通信和实时可靠系统领域的国际权威，并著有多本关于网络、多媒体系统和安全关键系统的书籍。

他曾参与西门子、罗克韦尔、施耐德电气、ABB和GE Fanuc等公司的产品制造和过程控制项目。他的成就包括与西门子公司共同开发的Profibus应用层软件，以及基于CAN网络安全关键架构的FlexCAN开发。在过去几年中，他一直从事无人驾驶和自动驾驶车辆的项目，包括设计、仿真、测试、功能安全开发和在线培训等。他最近的一个项目是将2012年款电动福特福克斯车辆改造成无人驾驶车辆，同时他也是多个自动驾驶汽车初创公司的创始人之一。

课程内容（3天）

第一天：摄像头系统特性和环境感知任务

• 课程介绍
• 摄像头在无人驾驶汽车中的作用
• 相机类型和标定技术
• 图像的表示、采样和量化
• 不同的颜色系统（如RGB、YCrCb、HLS、HSV等）
• 像素和滤波方法基础
• 感知任务介绍：车道线识别、交通标志识别、目标和行人检测
• 车道线识别算法：Canny边缘检测算法、Hough变换、车道线中心线识别
• 计算机视觉数据集：KITTI、ImageNet等
• 开发工具和语言：OpenCV、C++、Python、Matlab
• Python图像处理函数库：skimage
• Python机器学习函数库：sklearn

课堂练习：

• 使用Canny边缘检测算法检测典型的车道线
• 使用Hough变换检测典型路面上的车道线

实例操作：

• 配置一个检测车道线的视觉系统
• 检测车道线的中心线

第二天：计算机视觉处理和任务

• 特征生成：边缘检测方法、目标区域
• 交通信号分类和识别
• 交通信号识别的阶段：分割、特征选择、检测、评估
• 交通标志识别和检测方法：颜色空间检测、基于形状的检测、距离计算
• 特征跟踪和光流
• OpenCV的功能和案例
• 神经网络深度学习（DL）
• 卷积神经网络（CNN）：卷基层、采样、完全连接的多层感知
• 深度学习框架：TensorFlow、Keras、Caffe
• 使用LeNet和TensorFlow识别交通标志

课堂练习：

• 使用合适的颜色空间在场景中定位停车标识及其边缘
• 使用合适的特征验证停车标识的检测结果并计算距离

实例操作：

• 假设白色停车线和停车标识对齐，计算车辆到停车线的距离

第三天：传感器融合、目标检测和跟踪

• 车辆检测和跟踪框架：车载传感器、车辆检测、车辆跟踪、车辆行为
• 车辆检测：基于外观的颜色、对称性、边缘、HOG特征、SVM、AdaBoost等；基于运动的光流
• 车辆跟踪：测量不确定性、数据关联、数据融合（图像和激光、图像和毫米波）
• 车辆行为：背景、运动、轨迹、行为分类
• 场景理解：语义分割、场景分类
• 行人检测
• 车辆检测和跟踪方法：HOG特征提取、训练线性SVM分类器、滑动窗口搜索和检测车辆、估算车辆的框线、在视频流中跟踪车辆
• 案例和展示

课堂练习：

• 在标记图像上提取HOG特征，训练线性SVM分类器以检测车辆
• 使用滑动窗口搜索和检测车辆，并估算车辆的框线

实例操作：

• 配置一个跟踪车辆的视觉系统

开课信息

• 开课日期：2018年6月25日至27日
• 开课地点：上海市杨浦区
• 适用产业：汽车整车和零部件产业
• 费用：5500元/人，三人及以上5200元/人
• 开课单位：由牛喀网举办，提供正式发票
• 人数限制：30人

报名通道

• 微信报名：扫描二维码联系班主任
• 电话咨询：刘老师 150-0833-4958
• 邮件咨询：catherine.liu@i-newcar.com

主办单位

牛喀网是一个智能汽车领域的知识共享和服务平台，汇聚了海内外的精英从业者，致力于提供专业的产业信息、工程实践培训、研发技术咨询服务和国际化的供应链资源。

其他课程

• 5月11日：汽车敏捷开发方法专场培训
• 5月12日：汽车网络安全&信息安全专题培训
• 5月19日：V2X＆以太网专题技术培训
• 5月23日：智能驾驶预期功能安全技术
• 5月26日：智能汽车的图像识别技术
• 6月2日：77G雷达最新前沿硬件方案&算法专题培训
• 6月9日：智能汽车的图像识别技术
• 6月22日：智能驾驶预期功能安全技术
• 6月26日：智能汽车的图像识别技术
• 6月30日：77G雷达最新前沿硬件方案&算法专题培训
• 7月28日：更多课程敬请期待

大咖在这里

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