导读

百度在自动驾驶领域实现了里程碑式的突破——在短短半年内连续发布三款量产无人车，成为了行业的领军者。作为“自动驾驶国家队”的代表，百度Apollo所推出的三款Apollo Moon无人车究竟有何独特之处？10月28日，一场以“探索无人之境”为主题的Apollo Day技术开放日活动为我们揭开了神秘面纱，让我们亲身体验了Apollo Moon的全无人驾驶技术。

Apollo Moon依托百度Apollo在自动驾驶领域的深厚积累，采用了创新的“ANP-Robotaxi”架构，实现了无人车套件的轻量化设计，并且能够与智能驾驶汽车的数据进行无缝对接，构建强大的数据闭环。只需在现有领航辅助驾驶ANP车型基础上，增加1颗定制激光雷达及相应的无人驾驶冗余设备，便能迅速赋予量产车型完全的无人驾驶能力，极大地加速了自动驾驶技术的商业化进程。

实际体验

在首钢园区的一段试驾路线上，我们通过“萝卜快跑”App呼叫Apollo Moon极狐版无人车，全程体验了其独特的功能与性能。Apollo Moon不仅能够自动开闭车门、通过手机应用控制空调与车窗，更以其平稳的驾驶、智能的避障能力，展现了其“AI老司机”的风采。

特殊场景下的卓越表现

• 无保护掉头：在复杂的路况下，Apollo Moon展现了流畅的掉头过程，自动开启左转向灯，平稳完成调头与直行动作，展现了其精准的决策与执行能力。

• 精准识别红绿灯：在路口左转的测试中，Apollo Moon提前识别红绿灯状态，适时减速与开启转向灯，甚至在必要时选择停车等待，展现出成熟的老司机驾驶技巧。

• 特殊路段的果断决策：面对路障与锥形桶，Apollo Moon能够在感知到障碍物后，及时作出避让决策，确保了行车安全与周围环境的和谐共处。

• 应对突发情况与行人避让：在遇到行人过马路时，Apollo Moon能够提前减速或刹停，确保行人与车辆的安全，体现了其对动态环境的高效响应与人性化考虑。

• 准确识别路边违章停车：在处理路边停车的复杂场景时，Apollo Moon能够灵活变道，避免碰撞，展现了其在多变环境中的智能决策能力。

结论与展望

Apollo Moon在各种复杂场景中的出色表现，证明了其驾驶水平与成熟度接近于经验丰富的驾驶员。这款无人车不仅在应急交通场景中展现出卓越的决策能力，而且在提升公众对自动驾驶接受度方面做出了重要贡献。随着Apollo Moon的广泛应用与“萝卜快跑”服务的扩展，未来3年内将在更多城市提供服务，惠及广大用户。这标志着自动驾驶技术正逐步迈向大众化，引领着全民自动驾驶出行时代的到来。