导览

在《脑极体》的一篇深入探讨中，我们回顾了传奇篮球巨星科比·布莱恩特的名言——“你见过凌晨四点的洛杉矶吗？”这句话不仅激励了无数粉丝，也是科比卓越成就的象征之一。在大多数人还沉浸在梦乡之时，世界已由一群先驱者开启新的一天，他们就是清晨四点最早与城市相遇的人群——辛勤的环卫工人，以及那些习惯于晨跑的朋友们在街头偶遇的高效环卫车辆。

环卫工作虽然看似简单重复，但驾驶速度较低，适合无人驾驶技术的快速部署。随着无人驾驶在矿山、园区、港口等场景的成功应用，这一技术正迅速渗透到环卫市场中。那么，无人环卫车在商业化进程中究竟取得了怎样的进展？又面临着哪些挑战呢？

商业化落地的进程

随着城镇化步伐的加快，我国的道路清扫面积逐年增长。据环境司南数据预测，至2025年，全国道路清扫运营及垃圾清运服务的市场规模将达到惊人的3291亿元。这预示着自动驾驶在环卫领域的潜在市场潜力巨大，无人环卫车的赛道正在变得热闹非凡。

在这个领域，既有传统环卫设备制造商如龙马环卫、宇通重工，也有科技公司，如仙途智能、于万智驾、高仙机器人、智行者等。这些企业早在2017年便开始布局无人环卫市场。传统环卫公司通常采取与科技企业成立合资公司的形式，或是自行研发、收购相关技术团队，以确保自身的主导地位。例如，龙马环卫在去年与于万智驾合作，现已部署无人环卫车，实现了常态化运营数月。

新兴科技企业则更多专注于提供技术解决方案，同时也有企业开始自建运营服务车队，以加深对管理运营的参与。仙途智能、于万智驾、高仙机器人、智行者等企业均以技术解决方案为核心，智行者在2017年推出了无人驾驶清扫车“蜗小白”，并已成功投入运营。仙途智能成立于2017年，专注于无人驾驶环卫清扫服务，其产品已在北京、上海、南京、西安等多个城市落地，自动驾驶清扫车队的车辆数量已逾百辆，车型多样。

除了提供技术解决方案，于万智驾等企业还直接提供环卫运营服务。例如，于万智驾今年与新疆阿克苏市环卫部门签订一体化项目运营协议，获得了总额约4.6亿的总服务金额。

当前，部分自动驾驶环卫车已在公园、工业园区、机场、学校等半封闭区域实现落地应用。然而，在市政普通道路、街道场景中使用无人环卫车时，车辆需具备环卫设备牌照才能合法上路，这是导致马路上无人环卫车较少的原因之一。

商业化进程中的“减速带”

尽管无人驾驶技术在易于实施的场景中已实现常态化运营，但要在新的阶段探索和试验，已难以跟上步伐。成本和效率的挑战促使行业参与者积极寻求商业化运营，依赖资本回血的时代已成过去。行业需要展现出清晰的商业盈利模式。在实际商业化进程中，无人环卫车面临以下几个关键挑战：

1. 政策法规限制：在市政普通道路、街道场景中应用无人环卫车，需持有特定的环卫设备牌照，更大吨位的车辆则可能面临法规空白。
2. 成本考量：无人环卫车需配备激光雷达、深度摄像头等高端设备，成本高昂（约15-20万元），而人工年薪成本相对较低（约6万元），在某些复杂道路环境下，人工操作的成本效益更具优势。
3. 技术成熟度：在非特定道路上运行，面对复杂的路况，对车辆的感知、决策、控制能力提出了更高要求，特别是在坑洼、缝隙及边缘死角等区域自动规划清扫路线，并在不同形态道路边缘完成定位不超过10厘米的精细清扫。
4. 市场教育需求：在价值较高的场景，如城区高架、桥梁、隧道等，市政机构更倾向于使用人工驾驶的清扫车，导致这些高价值领域的进展缓慢。

政策限制、技术局限等因素，本质上是对安全性的考量。无论是载人还是清扫作业，自动驾驶车辆在实际道路上运行时，必须确保能提供充分的安全保障。在这一过程中，无人环卫车将面临一系列挑战，但同时也孕育着革新环卫市场的机遇。随着技术的不断进步，无人环卫车将逐步革新环卫市场，不仅限于清扫作业，还包括洗地、垃圾收集处理等环节，带来全面的升级。

未来展望

无人环卫车不仅提升了清扫效率，降低了人力资源成本，而且为环卫行业带来了转型。目前，这项技术已在十几个城市进行了试点运营，正处于行业发展初期阶段，尚未在开放道路上大规模应用。政策和技术创新共同推动了这一领域的快速发展，预计未来几年，无人环卫车将在环卫市场中发挥更大的作用，不仅改变清扫方式，还会催生新的职业角色和就业机会。

对于公众的担忧——无人环卫车是否会取代环卫工人——这一忧虑实属多余。环卫市场当前面临劳动力老龄化、招聘难题等问题，年轻一代对从事环卫工作持谨慎态度。无人环卫车的引入旨在提升工作效率，改善工作环境，而非替代人类劳动。相反，它有望吸引更多年轻人加入环卫行业，创造新的职业路径，同时在复杂道路或特殊环境下的清扫任务中发挥辅助作用。随着自动驾驶技术的进一步发展和完善，未来凌晨四点的城市景象将不再是环卫工人的专属，而是由无人环卫车负责维护城市的清洁，让城市得以安然入睡。