导语：

Gary Marcus，纽约大学心理学与神经科学荣誉教授，揭示了自动驾驶汽车领域的核心问题——边缘情况。他指出，尽管该领域取得了显著进展，但依然存在未能解决的挑战，尤其是在复杂多变的现实环境下的自动驾驶技术。这篇文章回顾了自动驾驶汽车的发展历程，并探讨了其当前的状态与未来前景。

在《纽约时报》于2016年的一篇报道中，自动驾驶汽车的时代似乎已然来临。各大汽车制造商已投入数十亿美元进行研发，并在某些城市展开了实际的道路测试。然而，7年时间过去，我们是否真正步入了自动驾驶汽车的全新时代？

Gary Marcus对此提出了独到见解。他强调，自动驾驶汽车领域仍然面临一个关键问题：边缘情况。这类问题通常指那些使得机器学习算法难以处理的非典型或极端情况。随着自动驾驶汽车面临的环境越来越复杂，预料之外的异常事件也愈发增多。现实世界千变万化，无法预知所有可能发生的非典型事件，至今无人能构建出能够适应这一挑战的自动驾驶汽车。

技术进步往往伴随着创新与突破，如深蓝超级计算机和雅达利游戏系统的成功，激发了人们的极大热情。然而，当讨论家用机器人或街道上的自动驾驶车辆时，公众的兴趣则显得相对平淡。通常而言，自动驾驶汽车在常规条件下表现良好，特别是在晴朗天气下，其安全性得到了验证。然而，一旦将它们置于雪、雨等复杂环境，性能则会大打折扣。

举例来说，谷歌在2015年的自动驾驶项目中取得了一项重要进展：识别树叶。对人类而言，这或许是一项简单的任务，但对于自动驾驶汽车而言，却代表了一次重大的技术进步。人类能够利用常识推理，推测物体的性质和位置，而自动驾驶系统则更多依赖于记忆而非逻辑推理能力。

随着技术的进步，加州公用事业委员会最近允许自动驾驶汽车公司Cruise和Waymo在旧金山进行全天候运营。这一决定为这两家公司提供了更多机会来测试他们的车辆，同时也引发了许多人的期待，认为自动驾驶汽车时代已经到来，尽管这与预期的时间有所不同。

然而，实际情况并非如此简单。目前，我们并未拥有真正的自动驾驶汽车。大多数在公路上运行的车辆配备了人类安全驾驶员，或是有人在远程监控，以备不时之需。在自动驾驶领域，新的边缘情况层出不穷，例如特斯拉曾因碰撞停着的喷气式飞机而引发关注。

Gary Marcus提醒，无论系统接受了多少数据训练，总会出现新的挑战。近期，就有十辆自动驾驶汽车与任务控制中心失去联系，缺乏监督导致了一系列事故，如车辆迷失方向或停在道路中央。这表明，尽管技术发展迅速，但在解决边缘情况方面仍需付出巨大努力。

面对自动驾驶领域的持续挑战，Gary Marcus呼吁采取更为严格和审慎的管理措施。若不加以改善，未来几年内可能会见证无人驾驶汽车、自动化医疗、通用虚拟助手、家庭机器人等领域的重大事故。边缘情况无处不在，对于试图简化问题解决过程的任何言论，他持怀疑态度。

在飞行过程中，Gary Marcus亲自体验了一次自动驾驶飞机的运行，这一经历加深了他的思考。他坚信，真正的自动驾驶飞机尚待实现，同时强调，目前尚未有任何准自动驾驶汽车获得了广泛认可。在自动驾驶领域，人类的参与与监督仍然是不可或缺的组成部分。