概述

在2024年英伟达GTC峰会上，贾鹏作为芝能科技旗下理想汽车的智能驾驶技术领航者，深入探讨了公司在自动驾驶领域的发展轨迹及最新创新成果。以下是对此次演讲重点的提炼：

科技进阶与应用场景

在当前中国汽车产业的大背景下，自动驾驶技术正逐渐成为推动行业发展的核心驱动力。同时，大语言模型的整合应用展现出前所未有的潜力，成为技术革新的重要一环。

技术转向与模型革新

过去，自动驾驶技术依赖于预设规则和编码逻辑，而现在，数据驱动策略已成为主流趋势。理想汽车的技术路径从规则导向转向基于知识的导向，通过端到端模型整合感知、追踪、预测、决策与规划环节，构建起一套完善的自动驾驶系统。

端到端模型的实践

端到端模型的开发，不仅囊括了感知与决策的核心功能，还具备了在模拟环境中进行虚拟训练与测试的能力。这一模型的引入，显著提升了理想汽车在不同场景下的自动驾驶性能，兼顾了安全性与效率。

智能架构与未来展望

为了实现车辆的即时反应与深度思考能力，理想汽车构建了一套融合快速反应与逻辑决策的快慢系统架构。该架构不仅借鉴了人类的思维模式，还深化了感知、认知与决策的融合，以应对复杂多变的交通环境。

技术突破与系统集成

在端到端模型、认知模型、世界模型与数据闭环系统等关键技术领域，理想汽车取得了一系列重大进展。端到端模型的运用，确保了车辆能在全场景下实现自动驾驶；认知模型借助多模态大语言模型，提升了对未知情境的理解与决策能力；世界模型通过模拟技术，提供了接近真实的环境体验；数据闭环系统则确保了车辆持续学习与适应新挑战的能力。

未来愿景与持续创新

面对自动驾驶技术的广阔前景，理想汽车团队对未来充满了信心。他们承诺将持续优化与迭代，推动自动驾驶技术迈向更高水平，为实现全面自动驾驶的愿景不懈努力。

结语

理想汽车在自动驾驶领域的探索与创新，不仅展现了其在技术层面的深厚积累与前瞻视野，也为行业带来了新的可能与启示。随着技术的不断演进，理想汽车正向着构建更加智能、安全、高效的出行生态迈进。