应美国交通局及国家公路交通管理局的要求，加州DMV规定，申请无安全员的“全无人”驾驶牌照需要提交一份详尽的安全报告。这份报告需对外公开，详细介绍系统安全性的评估，以证明技术的可靠性。

目前，许多无人驾驶领域的领先公司已发布了此类报告，包括最近获得加州对外载人许可的Zoox，以及两个月前获得加州首张全无人驾驶牌照的谷歌Waymo。

12月26日，刚获得粤港澳大湾区首张路测牌照的自动驾驶公司AutoX，发布了其安全报告，题为《AutoX 安全要义》，共有39页。这是首次有中国背景的L4级别无人驾驶公司发布这样的报告。

前Uber自动驾驶项目负责人Anthony Levandowski曾批评此前各大无人车公司发布的安全报告，认为它们大多只是陈词滥调和营销材料。除Waymo外，很少有公司在报告中深入探讨安全技术细节。然而，发布这些技术细节意味着公司已经完成了“有人测试”阶段，准备移除安全员，实现真正的无人驾驶商业化运营。

与大多数其他公司的报告不同，AutoX的报告包含了大量技术细节，详细说明了为确保系统冗余性和安全性所采取的措施，以及相应的测试和验证方法。这充分展示了AutoX在车载系统安全设计方面的强大能力。

毫无疑问，这份报告体现了AutoX的决心，并标志着中国无人驾驶技术正逐步迈向世界顶尖水平。

人机互动与安全

AutoX在其报告中介绍了其他公司未曾提及的一些安全功能，例如紧急中止和脱分开关。这项核心技术对交警部门和无人驾驶车辆的安全交互至关重要，使交警部门能够在紧急情况下安全地控制无人驾驶车辆，避免意外事故的发生。AutoX称其为“将控制权交还给人类”。

值得注意的是，这是加州DMV对全无人牌照的一个关键要求，但在大多数无人驾驶公司发布的安全报告中并未提及。AutoX在车内和车后侧安装了紧急中止按钮和驾驶模式切换开关，以防万一。

最大技术亮点：全栈冗余

AutoX的报告主要分为四个部分：车辆和技术细节、如何保障系统安全和冗余、如何测试和验证系统，以及非技术方面的安全措施。报告内容丰富，提供了大量的技术细节和整体设计理念。感兴趣的读者可以下载完整报告（下载链接：https://autox.ai/safety），以下是其中一些独特的关键信息。

AutoX是一家拥有全栈无人驾驶技术能力的公司，其独特的双AI融合感知技术路径旨在实现L4级别的完全无人驾驶。整个软件栈包括定位、感知、预测、决策和规划、控制等五大模块。

在传感器配置上，AutoX采用了多传感器冗余设计，包括一个激光雷达和多个环视摄像头，辅以毫米波雷达和超声波雷达，可以实现对周围环境360度的感知。

报告中最引人注目的是“全栈冗余”的概念。AutoX设计了一种多层次的冗余架构，引入了“最高级别的安全冗余”，即人类远程操控。这种设计最大程度地减少了故障发生的可能性。

完备的测试及验证流程

AutoX在其报告中详细描述了其测试和验证流程。任何新增功能都需要经过这一流程的检验。

第一步是在3D仿真环境中进行测试。与Waymo的报告一样，AutoX也强调了仿真系统的重要性，它可以模拟道路环境、车辆动力学和碰撞等信息，还能模拟雨天、夜间和强光照射等天气条件，从而加速无人驾驶系统的开发。

在初步测试后，AutoX会在实际车辆上进行测试。首先是在封闭的停车场环境中测试，用一系列复杂场景来模拟真实驾驶情况；当系统足够安全时，才会进行开放道路测试，所有测试车辆都会在经过训练的安全驾驶员和远程操作员的监督下运行。

报告中还提到一个值得注意的细节，即每次车辆出车前都会进行安全检查，确保车胎、安全气囊、刹车等硬件状况良好。

从这份安全报告来看，AutoX在安全方面考虑得非常周全，为实现真正的完全无人驾驶做好了充分准备。此外，AutoX刚刚获得了粤港澳大湾区首张第三方权威认证的城市路测牌照，即将开展大规模测试。接下来的问题是，普通用户是否已经准备好接受无人驾驶技术了？