应美国交通局及国家公路交通管理局的要求，加州车辆管理局规定，申请“全无人”驾驶牌照的企业必须提交一份全面的安全报告，以证明其无人驾驶技术的安全性和可靠性。目前，许多领先的无人驾驶公司已经提交了这类报告，其中包括上周获得加州对外载人许可的Zoox，以及两个月前获得加州首张全无人驾驶牌照的谷歌Waymo。

最近，另一家自动驾驶公司AutoX也发布了其安全报告，题为“AutoX 安全要义”，报告共有39页。这是首次有中国背景的L4级别无人驾驶公司发布这样的安全报告。前Uber自动驾驶负责人Anthony Levandowski曾批评过许多无人驾驶公司的安全报告缺乏实质内容，主要是一些陈词滥调和营销材料。然而，AutoX的报告却详细讨论了其技术细节，展示了其在系统冗余性和安全性方面的努力。

AutoX的安全报告中包含了大量技术细节，具体说明了其如何确保系统的冗余性和安全性，以及相应的测试和验证措施。这充分体现了AutoX强大的车载系统安全设计能力。这份报告不仅表明了AutoX的决心，也标志着华人无人驾驶技术达到了国际领先水平。

人机互动与安全

AutoX在其报告中提到了一些其他公司未曾提及的安全功能，例如紧急中止及脱分开关。这一技术对交警部门安全地干预无人驾驶车辆至关重要，可以有效避免意外事件的发生。AutoX在其车辆内部和后部安装了紧急中止按钮和驾驶模式转换开关，以便在极端情况下进行人工控制。此外，AutoX还在车辆后挡风玻璃上方安装了LED显示屏，实时显示车辆的驾驶状态，从而提醒周围车辆和行人。

紧急中止及脱分开关、远程接管、驾驶状态显示等功能均是加州车辆管理局对无人测试牌照的基本要求。AutoX的这些设计不仅符合法规要求，还大大提升了车辆的安全性。

最大技术亮点：全栈冗余

AutoX的报告主要分为四个部分，涵盖车辆和技术细节、系统安全和冗余、测试和验证，以及非技术性的安全措施。报告内容详尽，在所有已发布的公司安全报告中，提供了最为丰富的技术细节和整体设计理念。感兴趣的读者可以下载报告（下载链接：https://autox.ai/safety），以下是报告中的一些关键信息：

AutoX是少数有能力开发全栈无人驾驶技术的公司之一。其独特的双A.I.融合感知无人驾驶技术途径旨在实现L4级别的完全无人驾驶系统。传感器配置方面，AutoX采用了多传感器冗余设计，包括一个激光雷达和多个环绕摄像头，同时辅以毫米波雷达和超声波雷达，以实现360度环境感知。

报告中最引人注目的是“全栈冗余”的概念。AutoX在软件和硬件中设计了多层冗余架构，并引入了最高级别的安全冗余——人类远程操控。这种冗余设计旨在最大程度地减少故障发生的可能性。全栈冗余涵盖了六个方面：传感器层、算法层、AI层、系统层、硬件层以及人类辅助层。

传感器层采用激光雷达和摄像头的双主传感器配置，不存在主次之分。算法层设计了一套具有多重备份方案的规划及决策算法架构，能够在紧急情况下选择最优路径。AI层方面，AutoX的无人驾驶系统有两个AI大脑，一个基于三维高清地图，另一个基于实时驾驶环境，两者协同工作以提高鲁棒性。

在系统层，AutoX设计了一个去中心化的双计算系统，每个计算平台都有独立的线控系统和紧急后备程序。硬件层则在电源、紧急中止按钮等环节设有备份。最后，AutoX还设计了一套人工远程操控系统，以处理AI无法应对的情况。

完备的测试及验证流程

AutoX的报告详细描述了其对无人驾驶系统进行测试和验证的全过程。首先是在3D仿真环境中进行测试，这与Waymo的报告一致，强调了仿真系统在开发过程中的重要性。仿真系统可以模拟道路环境、车辆动力学和碰撞等信息，还能模拟各种天气条件，有助于加速无人驾驶系统的开发。

在初步测试完成后，AutoX会在实际车辆上进行测试。首先是在封闭的停车场环境中进行，模拟各种复杂的驾驶场景。一旦系统足够安全，才会进入开放道路测试，所有测试车辆都会处于经过培训的安全驾驶员和远程操控员的监控之下。报告中还提到，每次车辆出车前都会进行安全检查，确保硬件如轮胎、安全气囊、刹车等都处于良好状态。

总的来说，AutoX的安全报告展示了其在无人驾驶领域的深厚技术和全面考虑。AutoX刚刚获得了粤港澳大湾区的第一张路测牌照，即将开始大规模测试。未来的问题可能是，普通用户是否已经准备好接受无人驾驶技术？