年末之际，全国各地对自动驾驶的支持热情不断升温。天津、常州、长沙等地相继为各类自动驾驶车辆发放路测牌照，广东、武汉等地也发布了智能网联汽车道路测试管理规定，为自动驾驶商业化铺平道路。究竟何时自动驾驶车辆才能真正普及？

自动驾驶：通关不易，上路更难

自动驾驶是一场“通关赛”。当前，传统车企和新兴互联网造车势力主要关注的是有条件自动驾驶（L3级）、高度自动驾驶（L4级）和完全自动驾驶（L5级）。通俗来说，所谓“无人驾驶”主要是指L4级或L5级自动驾驶。

道路测试是实现自动驾驶大规模量产和商业化的关键步骤。蔚来汽车副总裁黄晨东指出，为了确保自动驾驶车辆能在各种交通状况和应用场景下安全、可靠地运行，路测是积累测试数据、提升自动驾驶性能的重要手段。

“路测分为不同的阶段，首先需要在封闭道路上测试，通过后再进入开放道路测试。在大规模普及之前，自动驾驶必须经过大量公共开放道路的仿真测试和实际测试。如果不能顺利通过所有测试，自动驾驶难以真正上路。”黄晨东解释道。

相较于封闭道路测试，开放道路测试更加重要。上汽集团前瞻技术研究部副总经理项党认为，开放道路测试为自动驾驶汽车提供了宝贵的数据资源。只有积累了足够的数据，并且测试场景足够丰富，汽车才能变得更加智能，发生事故的风险才能降到最低。

目前，我国多个省市已经设立了专门的开放测试路段，业界期待各地能进一步扩大开放道路测试的范围，尤其是增加更复杂的社会公共道路测试场景。

自动驾驶企业：封闭路测过关多，开放路测刚起步

据了解，目前顺利通过第一阶段封闭路测的企业较多，包括上汽、蔚来、滴滴、百度、北汽、宝马等多家传统车企和互联网造车新势力，但完全通过第二阶段开放道路测试的企业并不多。

小马智行首席运营官胡闻表示，中国允许开放道路测试的时间相对较晚，从2018年3月上海发放全国首批自动驾驶汽车开放道路测试号牌至今只有九个月时间，车企积累的路测里程还需大幅提升。此外，虽然各地逐渐允许车企在开放道路上进行测试，但开放的道路场景仍不够丰富，在特殊天气和环境条件下的数据积累也不足。“目前一些城市仍禁止在雨雪天气或夜间进行测试，高速公路和中心城区的测试尚未放开。”

由于这些原因，记者在采访中发现，目前在第二阶段开放道路测试方面走在前列的企业大多在特定区域运营自动驾驶车辆，以积累大规模市场运营的经验。

例如，小马智行在广州南沙区组建了自动驾驶车队，目前车队已完成数月路测，未来有望在南沙区正式上路；百度与盼达用车合作推出的自动驾驶共享汽车在重庆两江新区互联网产业园内进行定向试运营；美团的无人配送车“小袋”可以在商场等特定区域内送外卖，初步可以将人工送外卖每单成本从6-8元降至4元左右……

自动驾驶普及指日可待

无人驾驶是汽车产业的发展趋势，也是人工智能领域的重要组成部分。据2018年9月发布的《2018世界人工智能产业发展蓝皮书》预测，2018年中国自动驾驶市场规模将达到893亿元，年增长率为31.1%。

从限定区域到随时随地可见，自动驾驶汽车的普及究竟还有多远？

项党表示，自动驾驶汽车的普及是一个系统工程，需要核心技术的进步、道路交通设施的完善、信号系统的改造以及5G通信的普及等。只有各个因素同步发展，自动驾驶的市场应用才能实现。

“自动驾驶的技术路径主要包括单车智能、车辆智能网联和区域智能网联。”也有业内人士认为，全面普及的日子可能比预期来得更快。据记者了解，目前一些车企和互联网企业在单车智能技术道路上进行了大量软硬件自主研发，从其进展来看，无人驾驶的全面普及或许并不遥远。（记者王琳琳）