岁末年终，全国各地对于自动驾驶的支持热情持续高涨。天津、常州、长沙等地陆续为不同类型自动驾驶车辆发放路测牌照，广东、武汉等地也相继发布了智能网联汽车道路测试管理办法，为自动驾驶商业化铺平道路。那么，无人驾驶车辆何时才能真正普及？

无人驾驶车辆：难关重重

无人驾驶是一场“通关赛”。目前，传统车企和互联网造车新势力所关注的自动驾驶等级主要集中在有条件自动驾驶（L3级）、高度自动驾驶（L4级）和完全自动驾驶（L5级）。所谓“无人驾驶”主要是指L4级或L5级自动驾驶。

道路测试是实现无人驾驶大规模量产和商业运营的关键步骤。蔚来汽车副总裁黄晨东表示，为了让无人驾驶车辆在各种道路交通状况和应用情景下都能安全、可靠、高效地运行，路测是车辆积累测试数据、提升自动驾驶能力的重要手段。

“路测分为不同的阶段，第一阶段需要在封闭道路上进行测试，只有通过这一阶段，车辆才能进入第二阶段，在开放道路上进行测试。在大规模普及之前，无人驾驶需要在公共开放道路上进行大量的交通环境仿真测试和实际测试。如果无法全部通关，无人驾驶很难真正上路。”黄晨东说。

相较于封闭道路测试，开放道路测试更为关键。上汽集团前瞻技术研究部副总经理项党表示，开放道路测试为自动驾驶汽车提供了宝贵的数据资源。只有积累了足够的数据，测试场景更加丰富，汽车才能变得更加智能，发生事故的风险才能降到最低。

目前，中国多个省市已经开辟了专门的开放测试路段，业界希望各地能够进一步加快开放更多场景复杂的社会公共道路。

无人驾驶车企：封闭路测过关多，开放路测才起步

记者了解到，目前成功通过第一阶段封闭路测的车企较多，包括上汽、蔚来、滴滴、百度、北汽、宝马等多家传统车企和互联网造车新势力，而完全通过第二阶段开放道路测试的企业并不多。

小马智行首席运营官胡闻表示，中国允许开放道路测试的时间相对较晚，从2018年3月上海发放首批自动驾驶汽车开放道路测试号牌至今只有九个多月，车企积累的路测里程仍需大幅提升。此外，尽管各地已陆续允许车企在开放道路上进行测试，但开放的道路场景还不够丰富，特别是在特殊天气和环境下的数据积累不足。“目前一些城市仍然禁止在雨雪天或夜间进行测试，高速公路和中心城区的路测尚未放开。”

因此，记者在采访中发现，目前走在第二阶段开放道路测试前列的企业主要还是在特定区域运营自动驾驶车辆，以期为未来的无人驾驶大规模市场运营积累经验。

例如，小马智行在广州南沙区组建了自动驾驶车队，目前该车队已完成数月的路测，不久的将来有望在南沙区正式上路；百度与盼达用车联合推出的自动驾驶共享汽车在重庆两江新区互联网产业园内进行定向试运营；美团的无人配送车“小袋”可以在商场等特定区域内送外卖，初步可以将人工送外卖每单6-8元的成本降低至4元左右……

无人驾驶“普及街头”指日可待

无人驾驶是汽车产业发展的一大趋势，也是人工智能产业的重要组成部分。据2018年9月发布的《2018世界人工智能产业发展蓝皮书》预测，2018年中国自动驾驶市场规模将达到893亿元，年增长率31.1%。

从特定区域、特定城区到随处可见、遍布街头，自动驾驶汽车的普及到底还有多远？

项党表示，无人驾驶汽车的普及是一项系统工程，需要核心技术的升级、道路交通设施的完善、信号系统的改造以及5G通信的普及等，只有各要素同步推进，无人驾驶的市场应用才能真正实现。

“自动驾驶的实现路径主要有单车智能、车辆智能网联和区域智能网联等。”也有业内人士认为，全面普及的日子或许会更早到来。据记者了解，目前一些车企和互联网企业在单车智能技术路径上进行了大量软硬件自主研发，从目前的发展情况来看，无人驾驶的全面普及或许并不遥远。（记者王琳琳）