无人驾驶技术正逐步接近现实

无人驾驶汽车是一种通过车载传感器系统感知周围环境，自动规划行驶路线并操控车辆到达目的地的智能汽车。根据国际自动机工程师学会（SAE）提出的自动驾驶标准，自动驾驶被划分为从L0到L5共六个级别。目前，各国的立法机构正在积极应对无人驾驶这一趋势，以保障人们的出行安全。中国在这方面也在逐步推进相关政策法规。例如，2018年底，工信部发布了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，旨在推动车联网产业的跨行业融合。

完善的产业链至关重要

无人驾驶需要感知、决策和执行三个层面的数十种零部件高效稳定地协作才能实现。感知模块的主要产品包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和高精度地图。决策层主要依赖软件，通过反馈的信息建立模型，进行分析后制定最优控制策略，从而替代人类驾驶。执行层主要包括电子制动、电子驱动和电子转向系统。整个无人驾驶产业链主要由原始设备制造商（OEM）、一级供应商（如ADAS厂商）和二级供应商（如毫米波雷达、电子转向和电子制动等）构成。

国产产品迎来市场机遇

随着研发配套措施的逐步落实，国产产品迎来了市场机遇。在感知层面，主要产品包括摄像头和毫米波雷达。华域汽车和均胜电子作为先行者，其产品已经成功配套给上汽、吉利、蔚来等客户；德赛西威、华阳集团和保隆科技等后来者也已经获得多家车企的定点订单，即将投入生产。在执行层面，主要产品包括ESC（电子稳定控制系统）、AEB（自动紧急制动系统）、EPB（电子驻车系统）和EPS（电动助力转向系统）。拓普集团、亚太股份和万安科技的初代产品已经实现量产，新一代产品也在测试阶段。

投资建议

工信部近期发布了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，并计划发放5G临时牌照，这将加速5G-V2X技术的发展，进一步推动智能驾驶技术的应用落地。未来，电动、电子、网联和人工智能等技术将逐步落地，无人驾驶产业化的前景值得期待。建议关注感知领域的企业：舜宇光学科技和华域汽车；地图环节的企业：四维图新；算法和集成领域的企业：均胜电子、德赛西威、华阳集团和保隆科技；执行领域的企业：亚太股份、万安科技、拓普集团和耐世特；V2X领域的企业：ST大唐和中兴通讯；整车端的企业：与腾讯签约合作的长安汽车，以及拥有斑马系统的上汽集团。

风险提示

需要注意的是，无人驾驶技术的发展可能会遇到一些挑战，例如技术进展不如预期或者产品落地速度较慢等问题。