市场营销公司ABI预测，到2025年，全球将有高达800万辆无人驾驶汽车投入使用。与此同时，Research and Markets预计，仅在美国，到2030年，将有约2000万辆自动驾驶汽车投入使用。

这些预测究竟有多乐观？

如果询问阿德里安·麦克尼尔的看法，答案可能并不那么乐观。作为自动驾驶初创公司Cruise的工程总监，他对行业的现状有着深刻的理解。麦克尼尔在接受VentureBeat采访时提到，他认为整个行业目前仍处于起步阶段，自动驾驶技术的广泛应用还需要时间。尽管如此，Cruise被认为是全球自动驾驶市场中的领军者，预计到2023年其市场规模将达到1731.5亿美元。

尽管Cruise尚未推出无人驾驶出租车服务，也未向客户销售汽车，但它已经取得了显著进展。根据加州机动车辆管理局的数据，Cruise去年在加州的无人驾驶行驶里程接近45万英里，仅次于Waymo的120万英里。此外，Cruise承诺今年将推出一项商业服务，提供多达2600辆无人驾驶汽车，这些汽车将没有方向盘、刹车踏板和加速器。

自五年前Cruise成立以来，公司的发展道路并非一帆风顺。为了了解Cruise目前的发展状况及未来方向，VentureBeat采访了麦克尼尔。访谈中，麦克尼尔讨论了Cruise在提升汽车综合性能方面的努力，公司为何选择旧金山作为试点城市之一，以及Cruise如何适应更广泛的自动驾驶领域。

快速发展

Cruise由凯尔·沃格特和丹·坎于2013年共同创立，沃格特曾在2016年前担任公司的首席执行官，之后由通用汽车前总裁丹·阿曼接任。沃格特拥有麻省理工学院计算机科学学位，同时也是Justin.tv的联合创始人。在创办Cruise之前，他还创立了多家公司，包括Socialcam，这家公司后来被Autodesk以6000万美元收购。2016年，亚马逊以9.7亿美元的价格收购了Justin.tv。

沃格特从小就对机器人技术充满热情。他在14岁时制造了一辆可以用电脑视觉驾驶的电动车，并在大学时期参与了DARPA举办的自动驾驶挑战赛。

Cruise成立初期，专注于为奥迪A4和S4车型提供高速公路自动驾驶功能。然而，后来他们决定转向更具野心的城市驾驶平台。2014年1月，Cruise放弃了RP-1项目，转而采用基于日产Leaf的系统。2015年6月，Cruise获得了加州机动车辆管理局的测试许可。

通用汽车在2016年3月收购了Cruise，当时公司仅有40名员工，但很快扩大至100人。截至2017年6月，Cruise已有200名员工，并计划到2021年增加2000多名员工。

在此期间，公司迅速扩张。2018年5月，软银的愿景基金向Cruise投资22.5亿美元，通用汽车也投资了11亿美元。同年10月，本田承诺提供7.5亿美元，并在未来12年内追加20亿美元的投资。如今，Cruise的估值约为146亿美元。公司还在旧金山扩展了办公空间，并承诺在西雅图设立一个工程中心。

在此过程中，Cruise收购了Zippy.ai，该公司主要开发用于最后一英里杂货配送的自动机器人。此外，Cruise还收购了Strobe，一家提供“芯片级”激光雷达技术的公司。Cruise表示，Strobe的技术将大幅降低其自动驾驶汽车上每个传感器的成本。

模拟城市

Cruise在其内部工具间进行了大量的模拟工作，每天在谷歌云平台上运行约20万小时的计算任务（比12个月前增加了25倍）。其中一个重要工具是一个名为“The Matrix”的三维虚幻引擎环境，Cruise员工用它来构建各种场景，并模拟传感器输入，如监控录像和雷达反馈，传递给虚拟汽车。

麦克尼尔指出，Cruise每天在30万个处理器内核和5000个显卡上运行30000个实例，每个实例都在单一驱动场景中循环运行，并生成300TB的结果。这相当于3万辆虚拟汽车并行行驶。这种模拟方式类似于Waymo的Carcraft系统，以及Uber先进技术团队使用的基于阅读器的框架。

麦克尼尔表示：“The Matrix帮助我们深入了解汽车的整体功能，以及在现实中不太常见的复杂情况。例如，如果我们想了解某个小物体突然跳到汽车后面的情况，我们可以通过模拟重现这些情况，并获得可靠的反馈。”如果每次将软件部署到实际汽车上，然后开10万或100万英里，将需要很长时间才能得到反馈。

除了模拟外，Cruise还采用重放技术，即提取真实世界的传感器数据，与汽车软件回放，并将功能与人工操作的真实数据进行对比。此外，规划模拟允许调整变量，如迎面而来的汽车速度和间隙，创建成千上万种不同的场景。

“我们知道，如果我们使用更新版本的代码库并回放一个构建区域，实际上可以比较结果……我们可以深入了解汽车的表现。”麦克尼尔说，“例如，在没有保护的情况下左转，这是一个相对复杂的场景……我们可以看到这些变化如何影响汽车识别间隙的速度，以及是否选择利用这些间隙。”

尽管Cruise的模拟驾驶里程数并未公开，但麦克尼尔强调，他们更注重模拟的质量而非总量。他表示：“我们更多地考虑每天运行数百次的测试如何覆盖各种场景。这不仅仅是里程累积的问题，而是如何从这些里程中获得不同场景的经验。”

然而，尽管Cruise仍在严格保护其训练数据，但一些功能库和工具已经开始逐渐开放。今年2月，该公司发布了Worldview，这是一个二维和三维场景的图形堆栈，附带鼠标和移动控制、单击交互以及一套内置命令。未来几周，Cruise还将发布一个功能完备的可视化工具，允许开发者深入研究真实世界和模拟数据，从而更好地了解汽车或机器人的自动系统在特定情况下的表现。