国内首艘无人驾驶实验船在青岛试水
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  • 孙洁
  • 2019-05-24 07:49:11 0

近日,国内首艘无人驾驶自主航行实验船“智腾”号在青岛智能航运技术创新与综合实验基地成功下水。

“智腾”号全长21.08米,宽5.40米,型深2.20米,吃水深度0.7米,排水量约为25吨,设计航速可达14节。这艘船由智慧航海(青岛)科技有限公司研发,旨在为未来的300TEU自主航行集装箱实验船“智飞”号提供技术支持。

据研发团队介绍,“智腾”号集成了多项先进技术,包括自主驾驶系统、态势感知系统、通信导航系统、动力控制系统以及全船数据平台和船岸通信系统。它具备自动避碰、水下避碰、自主靠离泊、自主循迹和航行控制等功能。自主驾驶系统能够优化螺旋桨、舵及其他推进器之间的推力分配,在满足硬件限制的前提下,实现位置和航向的精确控制,从而支持高速状态下沿预定航线航行及自主靠离泊操作。“智腾”号将成为自主航行系统研发的重要测试平台,加速技术成果的应用转化。

按照科技部国家重点研发计划,智能航运技术创新与综合实验基地将启动建造300TEU自主航行集装箱实验船“智飞”号。目前,“智飞”号正处于设计和建造阶段。

    本文来源:图灵汇
责任编辑: : 孙洁
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