谷歌与Lyft合作开发共享汽车

谷歌与Lyft携手合作，共同开发共享汽车，旨在应对无人驾驶技术带来的新机遇。作为全球市值第二高的科技公司，谷歌在无人驾驶领域投入了长达八年的时间，最终有望带来显著的社会、环境和经济效益。该项目的核心目标是通过增强社区的能力，促进社会的持续发展。谷歌希望通过其先进的工业自动驾驶汽车项目，分享对未来机会的看法。

无人驾驶技术的细节

除了超过55000个人工标注的3D注释帧外，这一数据库还包括七个摄像头的比特流和三个激光雷达的传感器，此外还有可驱动的地图和平面图。这些数据被用于福特Fusion无人驾驶汽车的测试。这些车辆将在公共道路上行驶，没有司机和乘客。它们配备了高分辨率摄像头和激光雷达等多种传感器，可以实时识别行人、汽车、交通信号灯等各种物体。

设计团队与技术创新

为了实现这些目标，设计团队致力于构建一个强大的数据库——NSynth。该数据库包含了来自单个乐器中提取的带注释的音符，涵盖了音调和速度。Lyft将提供2.5万美元的现金奖励，并派出顶尖选手参加12月的NeurIPS大会。

Lyft的设计团队由超过200人组成，其中包括汽车设计师、市场专家和消费经理。自2017年成立以来，这个团队已经开发了新的3D分割框架、新的车辆能效评估方法以及利用地图跟踪车辆移动的创新技术。

马自达3的数据与无人驾驶进展

近期，有媒体拍到了全新马自达3的测试照片。与此同时，Lyft宣布将与通用汽车合作测试无人驾驶汽车。通用汽车已经花费10亿美元收购了无人驾驶领域的创业公司Cruise，并已经开始在凤凰城的开放路段进行测试。此外，无人驾驶汽车已经在北京的五环路上行驶，无人超市也在拉斯维加斯开业，实现了无收银员购物。

在2019年的IEEE计算机视觉与模式识别大会（CVPR）上，Waymo正式发布了专为自动驾驶设计的高质量多模态传感器数据集。该数据集包含了约3000个驾驶场景，总计16.7小时的驾驶视频数据，大约2500万个3D边界框和2200万个2D边界框。

开源数据资源

此外，还有其他类似的开源数据集合，如Mapillary，提供了街道级别的图像数据。这些数据为无人驾驶技术的发展提供了重要的支持。