8月26日下午，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第三场赛事——创新应用挑战赛在重庆礼嘉白云湖公园的公共道路上展开。此次比赛吸引了来自国内外高校、研究机构、车企和科创公司的26支队伍参加，车辆们在真实的山城道路上进行了激烈的角逐，这为自动驾驶系统的测试提供了难得的机会。

本次创新应用挑战赛设置了14个场景，涵盖从起点到终点的各种复杂路况，包括匀速跟车、前车切出、路口右转、途中接人、行人突然出现、U形弯道掉头、施工区绕行、让行救护车、急弯下坡、十字路口左转、障碍物绕行、自动超车和路标停车等。除了应对静态复杂路况外，还包括多交通参与者之间的动态交互场景，这些场景高度贴近城市交通实际情况，充分展示了创新应用挑战赛的应用特性。

今年的比赛在场景设置方面进行了两项创新。首先，比赛在红绿灯场景的基础上，增加了运用V2I（车与基础设施通信）和V2V（车与车通信）网联通信技术的场景，例如途中接人和让行救护车。据了解，这是全球首个在真实城市道路上开展V2X比赛项目的自动驾驶赛事。此外，比赛还设置了多个随机场景，如途中接人和行人突然出现，以考验自动驾驶汽车的实时应变能力。

V2X项目具体如何运作？据赛事主办方介绍，途中接人和让行救护车两个场景分别运用了V2I和V2V网联通信技术。在比赛中，参赛车辆在行驶途中接到车站随机发出的乘客搭车信息后，会自指定入口驶入车站接乘客。而在让行救护车的场景中，当参赛车辆后方车道上的救护车距离其100米时，会通过V2V和声光发出应急警报，参赛车辆则迅速变道让行。

此外，今年赛事主办方为参赛车队统一提供了高精度地图，并在比赛前两小时才完成比赛场景的搭建，使得参赛车队无法提前进行场景练习。

在真实的山城道路上体验无人驾驶，究竟是一种怎样的情景呢？跟随主办方协调后，记者亲身体验了全程。然而，实际情况并没有想象中那么顺利。

参赛车辆出发后，首先进入匀速跟车走停项目，但车辆在跟车不久后忽然向右打方向，撞上了路边的护栏。经过简单的调试后，车辆才重新进入比赛。随后，在U型弯掉头时，由于转弯角度不够，车辆掉头失败。此外，车辆在障碍物绕行过程中多次擦挂障碍物，并且未能成功跟上前车，宣告自动超车环节失败。此外，车辆还几次越过道路中心的双黄线，违规行驶。

不过，在V2X项目中，参赛车辆表现较为稳定。在途中接人项目中，车辆成功行驶进入车站接到了乘客，并且在避让救护车时反应迅速。在“行人突然出现”的高难度项目中，车辆也及时避让。

赛后，记者采访了一位车队成员，他解释说，当天出现的问题很大程度上是因为天气原因。重庆当天气温较高，导致车载的GPS等设备过热，影响了车辆的正常运行。他们不得不使用冰块对设备进行降温。

赛事预告>>> i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的商业化进程挑战赛将于8月27日在G85高速公路举行。此外，赛事的重要配套活动——5G自动驾驶技术示范体验将于8月28日至29日在仙桃数据谷举行。