当无人驾驶技术逐渐成为现实，各大企业纷纷加大研发投入，努力攻克“最后一块拼图”。在这个竞争激烈的领域，面对不断扩展和细分的市场，风图智能科技有限公司是如何后来居上，实现弯道超车的？风图创始人兼董事长Heidi Wyle对此进行了自信的回答。

全球顶级人工智能实验室助力

作为苏州工业园区智能网联产业链中的新秀，苏州风图智能科技有限公司于2018年底正式入驻园区。然而，风图与中国、与园区的初次合作可以追溯到2017年，当时公司创始人之一Daniela Rus教授受江苏省省委邀请，将无人驾驶技术引入园区。如今，风图已成长为一个实力雄厚的人工智能企业。“经过近两年的发展，我们证明了自己的选择是正确的。相比美国，中国的发展速度更快，市场前景更为广阔。”Heidi Wyle表示。

尽管只有十几名研发人员，风图在短短两年内便成功与中国人寿、实地地产、新石器等知名企业合作，完成了高端无人驾驶系统的集成与应用。这一切的成功离不开其背后的顶级“智囊团”——麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSALL）和新加坡-麻省理工联合科研中心（SMART）。CSALL是全球最大的人工智能实验室之一，许多知名公司都源于其研究成果。SMART则是麻省理工学院在美国本土之外唯一的科研中心，专注于未来城市交通的研究。“风图的技术始于2010年，依托于CSALL和SMART的研发，麻省理工的人才和技术通道是我们长期的竞争优势。”

高可复制性的模块化无人驾驶软件架构

与其他无人驾驶公司面临的挑战相比，风图拥有持续优化的市场竞争力。风图的无人驾驶汽车基于先进的软件算法和模块化架构，具备精准而稳定的定位功能，以及独特的倒车驾驶控制和算法，适应复杂的路况。Heidi Wyle进一步解释，风图目前专注于中低速无人驾驶市场，其系统基于高效的特征地图、先进的障碍物检测和一流的路径规划，确保真正的安全速度使用。“风图的经济高效模块化无人驾驶软件架构具有高度的可复制性，能够在短时间内部署新车型。”

“风图的系统最初设计时采用的是模块化的架构，这就像将不同的学科视为独立的模块，学生可以通过提高一门课程的成绩来增加总分，或者将有效的学习方法应用于一门课程，以降低风险。”据Heidi Wyle介绍，由于每个模块都是独立的，因此可以独立加强、维护、升级或修改，还可以通过添加新的模块来不断优化系统。“安全始终是无人驾驶技术的核心，我们必须做到‘万无一失’。深度学习算法虽然存在一定的误差和不确定性，但我们将其应用于某个模块，以优化和改进功能。”

此外，风图不依赖高清地图或高精度GPS，而是采用“特征地图”技术。通过激光雷达提取环境特征，风图实现了精确的定位，误差仅在10厘米以内。“特征地图”通过特定算法提取固定特征点，具有数据存储量小、计算量低的优势。先进的算法和较低的算力需求使风图系统成本更低，能够根据不同车型优化模块，从而在短时间内快速部署无人驾驶系统。

安全可靠且易于部署的无人驾驶市场

风图目前专注于中低速市场，旨在建立数据和规模。随着无人驾驶技术的逐步成熟，中低速市场的法规标准将逐渐完善，风图凭借其安全功能和成本优势赢得了合作伙伴的认可。“我们的无人驾驶软件系统已在六个不同移动平台上成功测试，包括乘用车、高尔夫车、物流车、摆渡车、环卫车等，与中国人寿、实地地产、新石器建立了合作关系。”

在社区内，用户只需在界面上点击目的地，无人驾驶车便可通过不断探测周边环境，做出最安全可靠的路径规划。风图的CTO杜新新博士开发了一种针对周围环境障碍物识别和速度预估的算法。众所周知，速度是一个矢量，不仅包含大小还包含方向。如果预估到附近障碍物的速度很快，但方向不符，系统不会减速，而是根据障碍物位置进行实时路径规划和调整，以适应人流密集的复杂环境。

Heidi Wyle认为，风图的产品安全可靠。其在全球各地的道路测试和公开演示中，累计提供了2000多次驾乘实验，未发生一起事故，并在苏州进行了长达5000公里的耐久测试，期间没有一次人工干预是因为无人驾驶软件系统引起的。“园区奥林匹克公园每天都有8小时的无人驾驶系统运行部署。”Heidi Wyle表示：“风图必将推动园区的产业发展与升级。”随着园区智能网联测试区的启用，她充满期待：“我们很高兴园区投资建设了这一基础设施，以支持自主驾驶行业的发展。作为中国领先的大数据自主移动公司，风图可以为园区提供更多的无人驾驶服务。”