安娜·索罗金娜

【环球时报综合报道】俄罗斯最大的IT公司Yandex所研发的无人驾驶汽车已经累计行驶了上百万公里。近期，Yandex主要关注的是其无人驾驶出租车业务的发展。

Yandex的汽车什么样

Yandex的大多数无人驾驶汽车都是基于丰田普锐斯两厢车改造而来，其鲜艳的红白色涂装使其在道路上容易辨识。Yandex采购了2014年至2017年生产的自动挡二手车，目前已有约90辆，其中50辆已改装成无人驾驶汽车。Yandex无人驾驶汽车新闻发言人尤利娅·施维伊科表示：“改装车辆并不复杂，只需花费几小时时间。”预计到2021年底，这一数字将达到上千辆。为了实现这一目标，Yandex与现代摩比斯公司（现代汽车的子公司）签订了无人驾驶汽车开发合同。例如，索纳塔型无人驾驶轿车已准备就绪，但Yandex希望生产更多种类的车型，如SUV或小型巴士。

在哪里行驶

Yandex目前在鞑靼斯坦、莫斯科和特拉维夫等地测试其无人驾驶汽车。首先，测试在莫斯科郊外的封闭试验场进行，该试验场模拟了城市环境，包括隧道、交通信号灯等各种路况。无人驾驶汽车在试验场内全天候运行，只有在燃料即将耗尽时才会请求人工介入。目前，它们还不能自行加油，但这并不是难以解决的问题，只是时间问题。

2018年秋季，俄罗斯政府允许无人驾驶汽车上路行驶，但需通过漫长的政府认证程序。截至现在，Yandex的50辆无人驾驶汽车中有35辆已成功获得认证。质量保证工程师在整个行驶过程中需坐在驾驶座上，随时准备手动控制车辆。

无人驾驶汽车首次在莫斯科附近的斯科尔科沃和鞑靼斯坦的创新城投入使用。2018年8月，Yandex在创新城推出无人驾驶出租车服务，成为欧洲首个此类服务。虽然服务范围有限，但发展迅速。今年夏季，创新城仅有1辆车，而到了秋季已增加至7辆。此外，莫斯科也开始进行无人驾驶汽车的测试。Yandex还计划将其推广到其他城市，如圣彼得堡和下诺夫哥罗德。

俄罗斯无人驾驶汽车的特点

从技术角度来看，全球所有无人驾驶汽车的工作原理大致相同：它们配备传感器、摄像头和激光测距仪，每秒多次扫描300米范围内的空间，以判断自身位置并选择最佳路径，根据交通状况做出调整。接下来的关键在于教会汽车识别路面上的各种情况。经验丰富的司机能预测路面状况的变化，无人驾驶汽车则需要通过数万公里的行驶来积累类似的经验。

Yandex强调，他们的目标不是创建一个像特斯拉那样的辅助驾驶系统，而是要制造出能够自主决策的“机器人驾驶员”。为此，Yandex在不同的道路和天气条件下进行了广泛的测试。短短两年时间里，Yandex完成了上百万公里的无人驾驶测试，目前只有美国的Waymo公司和优步公司，以及中国的百度公司达到了这一里程碑。