近日，武汉正式批准无人驾驶商用，这一消息在无人驾驶技术的发展历程中具有里程碑意义。9月22日，在武汉“国家智能网联汽车测试示范区”的揭牌仪式上，百度、海梁科技和深兰科技三家公司获得了国内乃至全球首批自动驾驶商用牌照。这意味着这些公司不仅能在公开道路上进行载人测试，还能开展商业运营。百度提供的正是自动驾驶出租车服务，这标志着无人驾驶出租车在武汉经济技术开发区从测试阶段迈入商业试运营，逐步走进普通市民的生活。

就在一周前，9月16日，上海在2019世界智能网联汽车大会期间颁发了首批“智能网联汽车示范运用牌照”。滴滴出行、宝马和上汽三家公司获准进行无人汽车载人测试。其中，滴滴同样提供无人驾驶出租车服务。早在两年前，百度CEO李彦宏在北京五环乘坐无人驾驶汽车时曾因违反交通法规而被罚款。如今，百度在武汉获得了全球首张自动驾驶出租车商用牌照，李彦宏终于可以安心地享受无人驾驶带来的便利。

据媒体报道，中国一汽已于今年6月成功下线了搭载Apollo系统的自动驾驶出租车。与此同时，百度在湖南长沙推进的中国首批自动驾驶出租车项目也在顺利进行。截至6月底，百度Apollo测试车队的总行驶里程已超过200万公里，覆盖了13个城市。截至7月，百度已在国内获得了50多张自动驾驶路测牌照，领先于其他竞争对手。

在国家政策的支持下，截至当前，全国已有16个城市发放了约109张自动驾驶路测牌照。从城市发放牌照数量来看，北京发放的牌照数量最多，共59张，占总发放量的56%。

据统计，获得自动驾驶路测牌照的企业共有35家，其中百度占据了近一半的比例，共获得了51张牌照。其次是小马智行，获得了5张牌照。此外，许多自动驾驶科技公司积极参与，申请牌照的企业众多。

在获得牌照的汽车企业中，包括上汽、蔚来汽车、一汽、东风、长安、广汽、吉利、PSA、宝马、奔驰、奥迪中国等知名企业。在这109张自动驾驶牌照中，92张为乘用车牌照，17张为商用车牌照。

从当前政策环境和实际应用可能性来看，商用车的推广速度和规模很可能超过乘用车。在已颁发自动驾驶牌照的16个城市中，长沙、平潭、济南、常州、保定和襄阳等城市均倾向于支持商用车的自动驾驶测试。参与这些测试的企业包括东风商用车、中国重汽、北汽福田和金龙等。

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