在近日结束的第十一届“中国智能车未来挑战赛”中，西安交通大学的“先锋号”无人驾驶智能车表现出色，分别在城乡道路、高架道路以及无卫星导航乡村道路行驶比赛中夺得第一名，总分位居所有参赛队伍之首。自2017年起，西安交通大学已经连续三年蝉联这一赛事的冠军。

中国工程院院士、西安交通大学的郑南宁教授介绍，本届比赛特别设置了全程不依赖卫星定位导航信号的比赛环节，旨在测试无人车在没有卫星导航情况下的自主定位和环境感知能力。共有30支来自高校、科研机构和企业的车队参与此次比赛，其中6支车队选择了全程无卫星导航信号的自主行驶挑战赛。

“先锋号”整合了西安交通大学在认知计算、环境感知、先进规划与决策、智能系统等多个领域的最新技术成果。在全程无卫星导航的情况下，“先锋号”自主完成了从匝道驶入高架道路、礼让并汇入自然车流、通过施工路段、处理事故拥堵、应对临检站检查和前车坠物等复杂路况和交通场景，并最终完美地停靠在路边。本届比赛展示了我国无人驾驶技术的重大突破，表明我国无人驾驶技术已跻身世界领先行列。

此外，西安交通大学人工智能与机器人研究所的“夸父号”和“发现号”也参加了本次比赛，并取得了优异的成绩。“夸父号”在无卫星导航乡村道路比赛中获得第二名，“发现号”则在高架道路比赛中取得第九名。

中国智能车未来挑战赛由国家自然科学基金委员会于2009年创办，是国内最早且持续时间最长、最具权威性的无人驾驶赛事之一。该赛事已在多个城市举办了十一届，其内容涵盖了复杂交通环境中完成指定行驶任务的综合考核，而非单一功能的测试。历届比赛极大地推动了中国无人驾驶技术的发展，加速了无人驾驶智能车从封闭道路向真实复杂道路环境的应用进程，缩小了与欧美等发达国家之间的差距，并为我国智能车、地面无人自主系统及其他人工智能系统的未来发展奠定了坚实基础，培养和储备了大量研发人才和技术团队。