【商车邦导读】目前无人驾驶技术已进入量产阶段，需要通过量产和销售让更多车主使用，从而实现盈利，支持后续的研发和推广，推动无人驾驶领域的良性发展。

近期，笔者参加了某单位举办的智能网联无人驾驶技术论坛，与多位行业专家进行了技术交流。目前无人驾驶技术已经进入量产阶段，必须通过量产和销售让更多车主使用，这样才能实现盈利，进而支持后续的研发和推广，推动无人驾驶领域的良性发展。

三年前，笔者曾访问一家国际知名无人驾驶技术开发企业，该公司在美国和中国都进行了实际道路测试。当时，笔者询问该公司的负责人：“你们的盈利模式是什么？是出售技术，还是与主机厂合作开发后出售产品？还是自己开发并制造无人驾驶整车？”负责人回答：“我们暂时还没有考虑盈利模式的问题，目前主要依靠投资者的资金进行研发，先抢占技术优势。未来如果资金不足，我们会继续寻找新的投资。现在有很多机构想要投资我们的公司。”

然而，2019年中国汽车市场陷入低迷，这对无人驾驶技术开发企业造成了巨大冲击，投资者变得更加谨慎。在这种背景下，无人驾驶领域难以再获得资金支持，上述企业也开始了大规模裁员，口号是“活下去！”因此，“活下去”的关键在于找到盈利模式。于是，各大企业在2019年纷纷推出量产车型。

由于家用轿车每天行驶里程通常不超过100公里，驾驶时间一般在1-2小时，基本上不需要无人驾驶技术。而出租车虽然每天行驶200-400公里，但由于城市路况复杂，暂时还无法应用无人驾驶技术。相比之下，从事高速物流的商用车每天行驶里程超过800公里，高速公路占比可达70%以上，具备了无人驾驶商业化应用的基础。因此，整个行业将自动驾驶的突破口选在了高速物流商用车上。

然而，目前无人驾驶技术的量产仍面临一些挑战：

首先，全生命周期成本（TCO）问题。从TCO角度来看，无人驾驶车辆的成本显著增加。预计无人驾驶车辆售价将超过100万元，比现有车型高出2-3倍。尽管可以节省一名驾驶员的费用，但燃油费、保险费和维修费用仍然较高。然而，运输价格并未提升，因此从TCO角度看，无人驾驶车辆难以实现盈利，短期内只能在有限场景下进行示范运营。

其次，安全性问题。无人驾驶技术的初衷是提高交通安全，减少事故的发生。但在中国的复杂城市交通环境中，实现绝对安全仍有困难。这是因为交通场景中存在大量不确定因素，如不遵守交通规则的行人、自行车、电动车和摩托车等。无人驾驶的前提条件是所有交通参与者严格遵守交通法规。目前的技术还不能准确判断违反交通规则的移动物体的行为。最近在重庆进行的无人驾驶车辆测试中，“鬼探头”场景中所有车辆均未能避免碰撞，这表明无人驾驶技术仍需不断改进。

第三，事故责任问题。在现有的交通事故中，交警通常会判定事故责任为一方驾驶员或另一方驾驶员，而不涉及车辆制造商。只有在车辆存在严重安全隐患的情况下，才会追究车辆制造商的责任。目前L1-L2级的高级辅助系统（ADAS）仍要求驾驶员操控车辆，因此事故责任依然归于驾驶员；而在L3级无人驾驶阶段，如果车辆发生事故，责任则转移到车辆制造商。假设L3级的事故率为千分之一，L4级为万分之一，当无人驾驶车辆保有量达到十万级别时，必然会发生事故。如果所有事故责任都归于车辆制造商，将会给制造商带来巨大的经济压力。笔者认为，保险公司应开发专门针对无人驾驶的险种，以应对由此造成的经济损失，通过保险方式分散制造商的风险。由此可见，无人驾驶的法律法规和保险制度必须完善，才能促进无人驾驶技术的产业化推广。

第四，数字地图和服务网络。目前行业已达成共识，仅依靠车辆自身的感知系统无法实现L3-L4级的无人驾驶，必须依赖数字地图和服务网络。当前中国免费使用的数字地图均为二维地图，精度为米级，在立交桥和高架桥上经常出现误差，无法准确识别车道，甚至无法区分主道和辅道。支持无人驾驶技术的数字地图必须是三维高精度地图，精度需达到分米级。然而，在中国，三维地图被视为重要资源，必须经过授权才能使用。公开使用的地图需经地面基站校正，精度只能达到米级，分米级定位则需依赖全新的网络。在服务网络方面，中国已率先推广5G网络，这对无人驾驶技术的商业化推广起到了重要作用。

最后，可靠性与耐用性问题。目前商用车的使用寿命可达10年，B10寿命在60万至100万公里之间。然而，无人驾驶车辆使用的雷达、摄像头和电子控制单元（ECU）等电子元件的寿命仅为4年左右，这意味着这些电子元器件在4年后可能无法保证可靠性。因此，无人驾驶车辆目前只能使用4年，再结合TCO分析，几乎无法收回购车成本。

笔者曾拜访中国工程院院士、中国人工智能学会理事长、中国自动化学科带头人李德毅院士。他总结了无人驾驶商业应用的四大要素：技术、市场、生态和成本。尽管无人驾驶技术被认为是未来中国物流业的发展趋势，但量产的孵化期仍然较长，亟需国家的资金支持和产业政策支持。据行业悲观预测，到2030年，某些高速公路特定车道上可能会实现无人驾驶，即这些车道只允许无人驾驶车辆通行。此外，还需要制定相关的法律法规，允许无人驾驶车辆在没有驾驶员的情况下运行，以减少驾驶员费用，并在TCO上降低运营成本，以抵消车辆采购价格的增加部分。