随着科技的不断进步，自动驾驶技术已成为汽车产业的重要发展方向，无人驾驶技术也逐渐成为理想的未来出行方式。除了应用于城市公路的汽车，无人驾驶通勤车在智慧社区的应用也越来越受到重视。面对社区特有的道路规划和使用范围，如何让无人驾驶通勤车适应复杂的社区环境，已经成为行业关注的重点问题。

“在社区内部署无人驾驶技术面临许多挑战，如人车混行、儿童和宠物在道路上活动等因素，使得无人驾驶场景变得更加复杂。”实地集团技术工程院院长许振斌在接受21世纪经济报道记者采访时表示，社区场景与公路交通场景在道路形态、基础设施、交通规则以及交通参与者的类型和行为特征等方面存在显著差异。因此，需要综合考虑社区内居民的出行需求，才能解决智慧社区“最后一公里”的出行难题。

重塑社区出行方式

据麦肯锡“未来出行研究中心”发布的报告显示，中国有望成为全球最大的自动驾驶市场，预计到2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务将创造超过5000亿美元的收入。“2012至2017年间，中国自动驾驶技术企业吸引了约70亿美元的风险投资，这一数额与同期美国初创企业的投资相当。”该报告指出，中国的平均交易规模约为7200万美元，是美国平均交易规模的两倍。

针对巨大的无人驾驶市场和巨额投资，无人驾驶技术在中国得到了迅速发展。除了常见的无人驾驶汽车外，智慧社区中的无人驾驶通勤车也逐渐成为研究和应用的重点。

11月27日，实地集团首次对外展示了其最新推出的hachi auto无人驾驶通勤车。这款车辆已经在实地·广州常春藤小区投入使用，并成为打造全场景智慧社区的重要组成部分。

实地集团技术工程院院长许振斌介绍，hachi auto的研发团队为其配备了先进的自动驾驶算法和稳定的计算平台，结合3D障碍物目标检测和速度估算，构建了深度学习框架。这套算法已经历了超过10万公里的实际测试，使其能够在复杂的城市环境中稳定运行。

此前，无人驾驶技术已在城市公路、高速公路、景区等场景进行了大量尝试，但在社区内部署无人驾驶通勤车仍是一个空白领域。为了应对社区内的复杂情况，如遮挡建筑物、上下坡路段和转弯区域，提升车辆对环境的感知能力和定位精度至关重要。

记者在实地看到，hachi auto车身四周安装了四颗16线激光雷达、单线激光雷达和单目摄像头，实现了360度全方位障碍物识别，最小化了盲区。定位方式主要采用3D激光点云技术，并辅以GPS，实现厘米级精确导航。车辆在运营前无需对社区环境进行改造，只需提前采集3D激光雷达点云数据，建立高精度地图，行驶过程中通过车身传感器识别周围环境和障碍物。

基于先进的算法和多传感器融合技术，hachi auto实现了社区场景下的低速L4级无人驾驶。当车前方出现行人或其他障碍物时，车辆会自动减速并停车，计算出避让路径后继续行驶。需要倒车时，车辆可以自动完成转弯和掉头操作，确保行驶过程平稳顺畅。

助力全场景智慧社区建设

无人驾驶通勤车的投入使用，是对全场景智慧社区在出行场景上的进一步完善。除了开发无人驾驶通勤车的技术，如何将其与整个社区环境有机结合，实现真正的全场景生态系统是接下来的重点任务。

针对无人驾驶通勤车在社区生态应用中的难点，实地集团的运营团队搭建了智能协同交通网络，使hachi auto与社区的智能人居系统无缝对接。通过监控摄像头、智能电动门和中控系统，实时监控车辆状态和行驶路线，实现“人—车—路—后台”的高效协同。

运营团队负责人表示，hachi auto投入运营后，社区居民可以利用手机应用程序轻松预约车辆。后台接收到订单指令后，hachi auto会前往指定站点等待，居民可以通过人脸识别或乘车码两种方式验证上车信息，车辆将自动行驶至目的地。

“随着运营的逐步成熟，居民还可以通过室内可视机、智能镜子等方式预约车辆，满足不同年龄段居民的需求。”该负责人补充道。

目前，智慧社区建设已成为房地产开发商提升楼盘品质和附加值的有效手段之一。早在今年8月8日，实地集团就在重庆推出了国内首个全场景智慧社区。通过智能家居、智能机器人、社区物流系统、社区商业配套设施的协同运作与数据互联，建立了涵盖健康生活、社区安防、通勤物流、智能零售、娱乐教育五大应用场景的服务体系，实现了全场景智慧社区的成功落地。

“智能化产品得到了消费者的认可，智能人居对楼盘的增值作用显而易见，但商业模式的核心还是要聚焦于用户的真实需求。”实地集团副董事长兼联席总裁罗剑威表示，传统的房地产开发商更新换代的速度较慢，现在必须借助互联网数据驱动的方式，快速响应用户需求的变化，才能在市场中占据领先地位。

“在当前的商业模式中，全场景落地的基础是数据驱动用户需求，还需要不断完善生态系统。”罗剑威认为，只有通过持续的数据挖掘，深入了解社区居民的需求和痛点，构建全景用户画像，并针对性地提供服务，才能更好地打造全场景智慧社区。