自动驾驶与社区出行的融合

当前，自动驾驶技术已在多个领域落地应用，如城市公路、高速公路、物流和矿区等。随着无人驾驶通勤车在部分社区的逐渐普及，智慧社区的发展前景也变得更加广阔。

11月27日，实地集团在广州常春藤社区举办了hachi auto无人驾驶通勤车的开放体验活动。实地集团称，凭借其先进的算法和多传感器融合技术，hachi auto已经实现了社区内低速L4级无人驾驶。

hachi auto在社区内的投入使用，有望解决大型社区的“最后一公里”出行难题。这不仅是实地集团在惠州、太原、重庆等地建设全场景智慧社区后的又一重要进展，也是其在广州推动智慧社区建设的关键一步。

自动驾驶与社区出行的碰撞

尽管社区出行看似简单，但实地集团技术工程院院长许振斌指出，社区环境与公共道路存在显著差异，包括道路形态、基础设施、交通规则和交通参与者类型等，这使得社区出行面临更多不确定性。例如，社区中常见人车混行、儿童和宠物自由奔跑的情况。

随着社区规模不断扩大，最后一公里的出行问题日益凸显。作为社区出行解决方案的提供者，实地集团显然比第三方更了解社区出行的需求。

那么，实地集团推出的无人驾驶通勤车表现如何呢？

从整体设计上看，hachi auto的设计理念类似于太空舱，没有设置方向盘，只设有安全员专座和三个乘客座位。乘客可以通过车内的显示屏查看车辆的行驶路径。

传感技术与定位系统

在传感技术方面，hachi auto配备了四台16线激光雷达，分别位于车头上下两侧和车尾左右两侧。此外，车前还装有一台单线激光雷达和一台单目摄像头，以实现全方位覆盖，确保大目标和小物体都能被准确识别。

在定位系统方面，hachi auto主要依赖3D激光点云技术和辅助GPS，实现精确到2-5厘米的定位。在车辆上线之前，团队会提前采集3D激光雷达点云信息，创建高精度地图，使车辆能够利用车身传感器感知周围环境和障碍物。

实地集团技术工程院院长许振斌表示，hachi auto的研发团队为其配备了鲁棒性强且稳定的自动驾驶算法和计算平台。通过3D障碍物检测和速度估计，他们构建了一个深度学习框架。此外，这套算法已经过超过10万公里的实际测试，确保车辆能在复杂社区环境中正常运行。

在实际乘坐体验中，雷锋网新智驾发现，当车辆后方有行人或其他障碍物时，车辆会自动减速并停车，计算出避让路径后继续行驶。平均行驶速度约为每小时10公里。此外，hachi auto在狭窄的社区道路上也能灵活转弯和掉头，确保行驶过程顺畅。

无人车助力全场景智慧社区

实际上，hachi auto的运营不仅提升了社区出行体验，也为实地集团全场景智慧社区建设增添了重要的一环。

hachi auto运营团队建立了社区智能协同交通网络，与实地社区的智慧人居系统对接，实现了人、车、路和后台的协同工作。监控摄像头、智能电动门和中控系统等设备的应用，使得车辆状况和行驶路径可以实时监控，提高了运营效率。

通过手机APP，业主可以方便地预约hachi auto。后台收到指令后，车辆会前往指定站点等待。乘客可通过人脸识别或乘车码验证身份，然后车辆将自动行驶至目的地。

随着运营逐渐成熟，未来业主还可以通过室内可视机或智能镜子等方式预约车辆，满足不同年龄段的需求。

为了打消业主对无人驾驶通勤车安全性的顾虑，运营团队制定了多种应急避险方案和安保措施，并配备了车载摄像头和24小时社区监控系统，确保全程安全。

此外，实地集团还制定了无人通勤车的责任认定标准，并联合保险公司提供了相应的保险服务。

据hachi auto相关负责人介绍，自项目启动以来，已有近500人次体验了该服务，车辆累计行驶超过400公里，为业主节省了大量时间。

未来，hachi auto的运营线路将进一步与公交站点连接，扩展社区出行场景，提供更加便捷的服务。

实地集团已经在重庆成功落地国内首个全场景智慧社区，通过智能家居、智能机器人、社区物流系统和社区商业配套等系统的协同调度和数据互联，构建了涵盖健康生活、社区安全、出行物流、智能零售和娱乐教育五大应用场景的服务体系。

无人驾驶通勤车的引入，无疑为智慧社区的未来发展注入了新的活力，同时也为房地产行业带来了新的附加价值。

实地集团技术工程院院长许振斌表示，社区出行的无人驾驶通行方案具有较强的可复制性，未来将在更多适合运行无人车的社区部署hachi auto。