没有方向盘，没有后视镜，这种炫酷的无人驾驶汽车正在逐渐融入我们的日常生活。

11月28日，文远知行旗下的合资公司文远粤行在广州黄埔区正式启动了全国首个在一线城市投入使用的RoboTaxi车队的试运营服务。前一天，同样在黄埔区，实地集团在其开发的实地·广州常春藤项目举办了hachi auto无人驾驶通勤车的公开体验活动，展示了未来智慧社区出行的新模式。

[align=center][attach]269557[/attach][/align] [b]手机App预约，已有近500人次乘坐[/b]

进入广州常春藤，首先感受到的就是“大”，从小区入口到门口确实需要不少时间。对于行动不便的老人来说，在这种大型社区里进出更加困难；居民购物回来，从小区门口走回家也非常吃力。

现在，最后一公里的问题已经得到了解决。记者在实地·广州常春藤看到了几辆外观十分可爱的无人驾驶车辆，它们有着流畅的车身线条和黑白相间的配色，看起来像是一只憨态可掬的大熊猫，搭配全景式的“太空乘客座舱”，充满了未来感。

与其他车辆最大的区别在于，车内没有方向盘和后视镜，而是配备了摄像头和雷达作为“眼睛”和“耳朵”，车内显示屏则显示车辆的行驶路线。车身侧面是一整块玻璃大屏，提供了极佳的视野。

[align=center][attach]269558[/attach][/align] 无需等待，居民只需通过手机App预约，后台收到指令后，hachi auto无人驾驶车就会前往指定站点等候。居民可以通过人脸识别和乘车码两种方式进行身份验证。

车内设有两排舒适的沙发座位，其中前排座椅还可以向后旋转，营造出客厅般的氛围。

上车后，没有方向盘的车辆如何启动？其实很简单，在车门附近的玻璃上点击目的地，确认后再点击“确认”，无人驾驶车就会平稳地行驶起来。

[align=center][attach]269559[/attach][/align] 即使遇到坡道，车辆也能轻松应对，还能灵活转弯、避障、倒车。尽管这段路程只有1至2公里，但很多居民还是愿意尝试这种新鲜事物。据运营方介绍，自hachi auto在实地·广州常春藤投入运营以来，已有近500人次预约乘坐，车辆累计行驶超过400公里，为居民节省了大量出行时间。

下一步，hachi auto将计划与公交站点连接，进一步拓展实地业主的社区出行场景，实现无缝接驳。

[b]社区内儿童和宠物混行？车身全方位识别[/b]

运营方表示，产品团队全程把控整车的设计、生产和质量控制，严格按照汽车相关法规进行校核和设计，并对关键零部件进行了可靠性分析和验证。所有关键部件均采用车规级标准，车辆经过了爬坡测试、制动测试、驻车测试、噪声测试和淋雨试验等多项可靠性测试和自动驾驶功能测试。

实际上，社区场景与公路交通场景有很大不同，如社区内的人车混行、儿童和宠物在路上奔跑等情况增加了复杂性。

因此，hachi auto的研发团队为车辆内置了具有高鲁棒性的自动驾驶算法和稳定的计算平台，并结合3D障碍物目标检测和速度估计，构建了深度学习框架。这套算法经过了累计超过10万公里的优化，使车辆能够适应复杂的社区环境。

为了应对社区内的遮挡建筑物、上下坡路段和转弯区域，车辆的环境感知能力和定位精度至关重要。hachi auto在车身四周配备了四台16线激光雷达，车头两台垂直排列，车尾两台水平排列，全面覆盖车辆后方、两侧和后方的探测范围；此外，还增加了单线激光雷达和单目摄像头，实现车身360度全覆盖式障碍物识别，最大程度减少盲区；定位方式以3D激光点云为主，辅以GPS，实现了厘米级精准定位。

[b]填补社区无人驾驶通勤空白[/b]

此前，无人驾驶技术已在城市公路、高速公路、景区等场景进行了多次尝试，但在社区的无人驾驶通勤领域一直未有突破。

据了解，这家总部位于广州的实地集团近年来相继在惠州、太原、重庆等地规划了全场景智慧社区，广州落地全场景智慧社区是其中重要一环。

[align=center][attach]269561[/attach][/align] 实地集团致力于提供智慧社区通勤服务，旨在解决大中型智慧社区“最后一公里”出行难题。这是继惠州、太原、重庆等地规划全场景智慧社区后，广州落地全场景智慧社区的重要组成部分。

什么是全场景智慧社区？在实地集团看来，这包括健康生活、社区安防、通勤物流、智能零售和娱乐教育五大场景。值得一提的是，运营团队还建立了社区智能协同交通网络，使hachi auto与实地社区的智慧人居系统对接，不仅能实现人-车-路-后台的高效协同，还通过监控摄像头、智能电动门和中央控制系统，实时监控车辆状态及接驳路径，提升运营效率。