11月29日，在上海轨交无人驾驶工程技术中心，技术人员正在操作“全自动运转2.0系统”。

明年，成都地铁9号线将投入运营。不同于其他已投入或即将投入运营的地铁线路，9号线配备了当前国际最高的自动化等级（GoA4）全自动无人驾驶系统。成都因此成为西部地区首个引入这种技术的城市。

作为连接成都郊区的重要线路，装有“科技脑”的地铁9号线与传统地铁线路有何不同？11月29日，记者走访了全国首个专注于全自动无人驾驶系统技术研发的实验室——上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心。

装上“科技脑” 自动唤醒、自动驾驶、自动运行

在智能车场停放的地铁按照时间表“自动唤醒”：接通电源、网络，开启车内灯光，调节车内温度，随后列车控制系统自动检查，一切准备就绪后，地铁自动驶向车站，打开车门迎接乘客。

在地铁站内，若乘客挡住正在关闭的车门，由于处于全自动无人操作状态，智能系统会在三次尝试失败后发出警报。随后，车站工作人员会上前处理，处理完毕后发出继续行驶的指令。

这些场景正是全自动无人驾驶地铁线路的模拟展示。

在上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心，从停车场到地铁站厅，从拥挤的车厢到全自动运行的驾驶室，所有与地铁运营相关的环节和场景都能找到，并可通过计算机模拟和虚拟现实技术进行体验。

“地铁列车从休眠、唤醒、出入库、洗车，到正线运行、开关门，以及列车外部的空调、照明等系统的管理，再到故障处理，都由系统负责，通常无需人工干预。”卡斯柯信号有限公司城轨营销中心总经理孙童海介绍，GoA4全自动无人驾驶技术相当于给地铁线路装上了“科技脑”。

早晚高峰期间，未来乘客可能可以根据车厢内的拥堵情况选择是否进入某节车厢。在实验室里，地铁列车模型的每个车厢顶部都安装了一块智能显示屏，显示车厢内的拥挤程度和温度。当显示屏为红色时，表明车厢内较拥挤且温度较高；为绿色时，则表明车厢内乘客较少，可优先选择进入。

“这项功能不一定应用于成都地铁9号线，但它代表了一种趋势。”卡斯柯技术总监汪小勇表示，全自动无人驾驶技术还涵盖了智能调度、智能车场、智能车站、智能运维等多个领域。“过去地铁运营主要关注列车本身，未来将更加重视乘客体验。”

表现更优秀 平均准点率高达99.9%，体验更舒适

2014年8月，上海轨道交通10号线正式开通运营。经过五年的运营测试，数据显示全自动无人驾驶地铁比普通地铁表现更佳：平均准点率达到了99.9%，平均运行速度提升了2.6公里/小时，出入库时间减少了50%。在相同服务水平下，所需列车数量减少了三列，每公里所需人员减少了13人，运营的可靠性和效率显著提升。

汪小勇表示，相较于传统地铁驾驶模式，全自动运行可以按最佳模式提供更精确的运营控制，不仅提高了地铁的灵活性，还缩短了行车间隔，提升了运营效率。

在成都地铁9号线上，乘客将体验到这样的便捷：车门关闭后，车辆迅速平稳地启动，不再感到起步和发车的延迟。

据实验室提供的数据，按照地铁线路全长30公里、设有35个车站、全天运营20小时、运行间隔180秒、单程时间50分钟计算，单车单程可节省近2分钟，旅行速度提升1.38公里/小时。

据悉，除了成都正在建设的地铁9号线外，规划中的地铁13号线、地铁27号线、地铁30号线等，也可能采用这一技术。