11月29日，在上海轨交无人驾驶工程技术中心，技术人员正在操作“全自动运转2.0系统”。记者探访了这个专注于全自动无人驾驶技术研发的实验室，了解了成都地铁9号线的相关情况。

成都地铁9号线计划于明年开通，它是中国西部首个采用GoA4级别全自动无人驾驶技术的地铁线路。与其他地铁线路不同，9号线具备国际领先的全自动无人驾驶功能。

作为一条连接成都郊区的重要线路，装有“科技脑”的地铁9号线与传统地铁有何不同？记者走访了上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心，了解其运作原理。

装上“科技脑” 自动唤醒、自动驾驶、自动运行

停靠在智能车场的地铁会按照时间表自动启动：接通电源、网络，开启车内灯光，调节车内温度，然后列车控制系统自动检查，一切准备就绪后，地铁会自动驶入车站，迎接乘客。

在地铁站内，若有乘客挡住了车门，智能系统会在三次尝试关闭车门失败后发出警报，随后车站工作人员会上前处理，处理完毕后发出继续行驶的指令。

这些场景展示了全自动无人驾驶地铁的运行模式。

在上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心，从停车场到地铁站厅，从拥挤的车厢到全自动驾驶室，所有与地铁运营相关的环节和场景都可以在这里找到，并通过计算机模拟和VR技术进行展示。

“地铁列车从休眠、唤醒、出入库、洗车，到正线运行、开关门，以及列车外部的空调、照明等系统管理，均由系统自动完成，无需人工干预。”卡斯柯信号有限公司城轨营销中心总经理孙童海介绍道，GoA4全自动无人驾驶技术为地铁线路装上了“科技脑”。

早晚高峰期间，乘客可以选择进入较为空旷的车厢。在实验室内，每节车厢顶部都安装了一块智能显示屏，显示车厢内的拥挤程度和温度。当显示屏为红色时，表示该节车厢较为拥挤且温度较高；当显示屏为绿色时，表示车厢内乘客较少，可优先选择进入。

“这项功能不一定应用到成都地铁9号线上，但这是未来的一种趋势。”卡斯柯技术总监汪小勇表示，全自动无人驾驶技术涵盖了智能调度、智能车场、智能车站、智能运维等多个领域。过去地铁运营更多关注列车本身，未来将更加重视乘客体验。

表现更出色 平均准点率高达99.9%，乘车体验更舒适

2014年8月，上海轨道交通10号线正式投入运营。经过五年的运营测试，一系列数据显示全自动无人驾驶地铁的表现优于传统地铁：平均准点率达到99.9%，平均运行速度提升2.6公里/小时，平均出入库时间缩短50%，在相同服务水平下所需列车数量减少3列，每公里所需人员减少13人，运营的可靠性和效率显著提升。

汪小勇指出，与传统地铁驾驶模式相比，全自动运行可以根据最优模式提供更精准的运营控制，不仅提高了列车的灵活性，还缩短了行车间隔，提升了运营效率。

在未来，成都地铁9号线的乘客将享受到更顺畅的乘车体验：车门关闭后，车辆迅速平稳启动，乘客不会感到起步延迟。

实验室提供的数据显示：假设地铁线路全长30公里，设有35个站点，全天运营时间为20小时，运行间隔为180秒，单程耗时50分钟，单车单程可节省近2分钟，旅行速度提升1.38公里/小时。

据了解，除了成都地铁9号线，其他规划中的地铁线路如13号线、27号线、30号线等也可能采用这一技术。