11月29日，在上海轨道交通无人驾驶工程技术中心，技术人员正在操作“全自动运行2.0系统”。记者肖雨杨摄

成都地铁9号线计划于明年开通。与其他已经开通或即将开通的地铁线路不同，9号线具备国际最高的自动化等级（GoA4）全自动无人驾驶功能，使成都成为西部地区首个引入该技术的城市。

作为一条连接成都郊区的重要线路，装上“科技脑”的地铁9号线与普通线路相比有何不同？11月29日，记者探访了全国首个专注于全自动无人驾驶系统研究的实验室——上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心。

装上“科技脑” 自动唤醒、自动驾驶、自动运行

地铁停靠在智能停车场，按照时间表“自动苏醒”：接通电源、联网、开启车内灯光、调节车内温度，然后列车控制系统自动检查，准备完毕后，地铁自动驶入车站，开门迎客。

在地铁站内，如果有乘客挡住正在关闭的车门，由于处于全自动无人操作状态，智能系统会在三次尝试关闭车门失败后发出警报，随后车站工作人员前来处理，并发出继续行驶的指令。

这些场景展示了全自动无人驾驶地铁线路的模拟情况。

在上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心，从停车场到地铁站厅，从拥挤的车厢到全自动运行的驾驶室，所有与地铁运营相关的环节和场景都能找到，并通过计算机模拟和VR技术展示，让参观者亲身体验。

“地铁列车从休眠、唤醒、出入库、洗车，到正线运行、开关门，以及列车外部的空调、照明等系统管理，再到故障处理等，均由系统管理，正常情况下无需人工干预。”负责该技术的卡斯柯信号有限公司城轨营销中心总经理孙童海介绍，GoA4全自动无人驾驶技术相当于为地铁线路装上了“科技脑”。

早晚高峰期间，未来乘客可能可以选择进入哪节车厢。在实验室里，地铁列车模型的每个车厢顶部都装有一块智能显示屏，显示车厢内的拥挤程度和温度。当显示屏为红色时，表示该车厢较拥挤且温度较高；绿色则表示车厢内乘客较少，优先选择进入。

“这项功能是否应用于成都地铁9号线尚未确定，但这是发展趋势。”卡斯柯技术总监汪小勇表示，全自动无人驾驶技术还涉及智能调度、智能停车场、智能车站、智能维护等领域。“过去地铁运营主要考虑列车本身，而未来将更注重乘客体验。”

表现更出色 平均准点率高达99.9%，体验更舒适

2014年8月，上海轨道交通10号线正式开通运营。经过五年的运营测试，数据显示全自动无人驾驶地铁的表现优于普通地铁：平均准点率达到99.9%，平均运行速度提高2.6公里/小时，出入库时间减少50%，在相同服务水平下所需列车数量减少三列，每公里所需人员减少13人，运营的可靠性和效率显著提高。

汪小勇表示，与传统地铁驾驶模式相比，全自动运行可以根据最优方案提供更精确的运营控制，不仅能提高地铁的灵活性，还能缩短行车间隔，提升运营效率。

在成都地铁9号线上，乘客将体验到更快捷舒适的乘车体验：车门关闭后，车辆迅速平稳启动，不再感到起步和发车的延迟。

实验室数据显示：假设地铁线路全长30公里，设有35个车站，全天运营时间为20小时，行车间隔为180秒，单程耗时50分钟，单车单程可节省近两分钟，旅行速度提高1.38公里/小时。

据了解，除了成都正在建设的地铁9号线外，规划中的地铁13号线、27号线、30号线等也可能采用该技术。（记者 陈碧红 发自上海）