在高速公路上驾驶过的老司机都知道，当汽车的速度超过每小时100公里时，需要与前车保持至少100米的距离，以便在紧急情况下有足够的时间和空间进行刹车。“现在，无人驾驶汽车拥有更广阔的视野范围，能够与前车保持更远的安全距离，并且可以识别远处的障碍物并及时作出反应。”深圳元戎启行科技有限公司的COO高爽向媒体介绍道。

环境感知是无人驾驶汽车路径规划的重要依据，是不可或缺的一部分。这种感知主要针对车辆周围三种类型的物体：路面、静态物体和动态物体。感知系统不仅能确定周围障碍物的位置和运动轨迹，还能识别道路标识、交通信号灯等路况信息及天气状况。一个优秀的感知系统能为无人驾驶汽车提供精确的参考信息，使其做出正确的决策。

高爽指出，元戎启行的解决方案能够准确地感知周围140米范围内的物体，使无人驾驶汽车能够在高速行驶时获得远距离的路况信息，确保行车安全。

据记者了解，元戎启行的感知算法采用了端到端的全深度学习模型，能够每秒处理多帧连续图像，实现对车辆周围物体的检测、跟踪，以及对动态物体未来行为的精准预测。该算法还能够适应各种复杂天气和环境条件，即使在暴雨、夜晚或人流密集的道路上，也能准确识别周围的交通参与者。

“在暴雨天气下，激光雷达会面临较大的挑战。雨水滴落在地面和车辆上产生的水花会影响激光雷达的数据收集和判断。不过，我们通过优化算法克服了这一问题，在深圳的暴雨环境中也能准确识别车辆周围的物体，确保无人驾驶的安全行驶。”元戎启行的深度学习技术负责人Tony Cho解释道。

在算法的安全性和可靠性方面，专注于L4级自动驾驶解决方案的元戎启行已经建立了一套数据闭环系统。通过自主研发的数据分析系统，对测试中收集的数据进行分析，不断完善算法，并通过模拟器验证后再应用于实际测试，形成一个持续改进的循环过程，确保算法的安全和可靠。

高爽表示：“元戎启行的目标是打造最安全、最智能、最可靠的无人驾驶技术。我们希望通过这项技术让更多人享受到便捷、安全的出行体验。我们将继续努力提升技术，使无人驾驶技术能够更快更好地应用到实际生活中。”