赛车游戏和影视作品能够很好地反映出人们对赛车的热爱。根据任天堂2018年全年财报，《马力欧赛车8豪华版》以超过166万份的累计销量位居Switch游戏销量榜首。相信大多数去过游戏厅的人，几乎都玩过《头文字D》。

《极速风流》中的雨战和《头文字D》中的死亡胶布赛，哪一个不让人感到心有余悸？

虚拟世界如此，真实世界同样让人着迷。如果你曾经观看过拉力赛或F1比赛，你一定能够理解这句话：“神也是人，只是他们做了普通人无法做到的事情。”这种在生死边缘游走的技艺，确实不是普通人可以掌握的。

然而，如果告诉你有一群人正在研发一种技术，可以让普通人不必通过虚拟游戏，而是亲自体验极限驾驶的刺激，你愿意尝试吗？

自动驾驶下的“极速+漂移”

当前在极限自动驾驶领域处于领先地位的公司之一是Roborace，该公司由2016年电动方程式锦标赛冠军卢卡斯·迪格拉西担任CEO。根据设定，这种赛车在机械结构上采用了独特的设计，旨在全面检验算法和人工智能系统的性能。为此，赛事方规定参赛团队在正赛中不得进行人为干预，必须完全依赖软件自行判断。

你可能会认为这种技术仍处于遥远的未来，但事实并非如此。

Roborace曾在2017年意大利布宜诺斯艾利斯ePrix的国际汽联电动方程式锦标赛上展示了两台DevBot原型车，其中一台以186公里/小时的速度完成比赛，另一台则因碰撞退赛。尽管当时DevBot的设计尚处于初级阶段，但能够顺利完成比赛已经是一个令人振奋的成就。

除了Roborace，还有其他企业和机构也在研究极限自动驾驶技术，例如斯坦福大学、宝马和奥迪。

斯坦福大学是自动驾驶领域的常客，也是先驱之一。他们在2015年推出的Marty自动驾驶漂移汽车，让人们印象深刻。Marty由经典的DeLorean改装而成，斯坦福大学的机械工程教授克里斯·杰兹表示，他们设计这款车是为了在失控边缘游走。他们还制作了一段视频来展示Marty的漂移技巧，如果不告知观众这是自动驾驶，人们可能根本察觉不到。

当然，说到漂移，宝马自然不会缺席。作为以操控著称的品牌，宝马早在2014年就展示了装有Active Assist自驾系统的M235i双门跑车。这款跑车不仅能够在直线跑道上自动驾驶，还能轻松通过弯道和避障测试，甚至可以进行漂移。

为了展示自动驾驶漂移的高超技巧，宝马还设计了一场对抗赛。M235i几乎完美复刻了Formula Drift Championship Series冠军吉原大次郎的漂移路线，效果非常惊艳。

至于奥迪和斯坦福大学的合作也非常密切。2015年，奥迪和斯坦福在美国加利福尼亚索诺马赛道上，用一辆自动驾驶的奥迪RS7跑车完成了2分1.1秒的最快圈速。这条赛道被认为是全球最难的赛道之一，但他们的成绩却优于职业赛车手。次年，他们又合作改装了一辆奥迪TTS（命名为“Shelley”），自动驾驶的平均时速最高可达112公里/小时，高速阶段时速甚至达到了193公里/小时。

极限自动驾驶是否存在争议？

如果我们对以上内容进行总结，会发现专注于测试极限驾驶能力的企业或机构并不多，发展热情远不及那些定位于日常驾驶的自动驾驶比赛。

那么，什么是定位于日常驾驶的自动驾驶比赛？

我们可以参考美国国防部主办的DARPA无人驾驶挑战赛。在这里，车速并不是主要考察指标，而是需要车辆经历各种恶劣的越野环境以及特定障碍物，根据赛事规则，评判标准包括所用时间、通过项目数量、避开障碍物的表现以及比赛完成程度等方面。

因此，这类比赛的场面并不激烈，例如Stanley的平均车速仅为30.7公里/小时。实际上，近年来国内外举办的自动驾驶比赛也都是如此，例如中国的i-VISTA自动驾驶比赛，主要考验自动驾驶汽车在实际场景中的环境识别、决策分析和控制执行能力。

因此，一些人质疑极限自动驾驶的意义何在？

在我看来，这就是把一件事做到极致。例如，装有ActiveAssist自驾系统的M235i双门跑车配备了多台摄像头和360度雷达感知装置。斯坦福大学的Marty则没有使用雷达或激光雷达传感器，而是配备了摄像头、GPS系统和惯性传感器来检测运动。

换句话说，他们更多的是基于传统技术进行探索，但与我们当下非常关注的激光雷达、V2X通信技术和超级AI芯片相比，似乎并没有太多关联。乍一看，这些技术似乎并不高大上，但实际上，斯坦福大学在去年7月展示了一种全新的摄像头系统，它可以捕捉物体表面反射的光线，具有更宽、更远的视野以及更快的成像速度，足以监控视野外的动作。据说，这种技术的灵感和成果很大程度上来自于极限自动驾驶的研究。

尽管这项技术目前还不够成熟，但有人正在从事前瞻性研究，并取得了一定的成果，这无疑是一件好事。

雅斯顿小结

也许在未来的某一天，每个人都能成为秋名山上的“车神”，赛车手们也可以享受“自动驾驶”的乐趣。而且，这并不是遥不可及的梦想。如果你是一位赛车动漫迷，一定看过《高智能方程式》，这部作品发生在2015年，讲述了以电脑为导航系统的赛车比赛Cyber Formula，取代了F1成为21世纪最高水平的赛车赛事。

这个故事中最吸引人的地方在于，它强调了人与智能系统的协作。尽管目前极限自动驾驶技术尚未广泛应用于日常驾驶，但如果我们将其视为颠覆传统汽车赛事的技术，前景将是豁然开朗的。

事实上，现实版的《高智能方程式》很快就会出现。Roborace改进的DevBot 2.0车型不仅具备自动驾驶所需的全部硬件和软件，还为人类驾驶员提供了空间。这意味着它不再是一个纯粹的自动驾驶汽车，而是一台能够让人类和机器人以某种协同方式合作的赛车。如果进展顺利，Roborace将在2021年开始其首个正式赛季。因此，谁说不可能呢？