无人驾驶：从实验室驶向城市与开放道路

近年来，自动驾驶出租车“RoboTaxi”在长沙的开放道路上展现了其卓越的能力。这些车辆能够自动避让行人和其他障碍物，灵活变换车道，保持安全距离，并处理各种复杂路况。过去需要驾驶员小心翼翼的操作，如今这些无人驾驶的白色纯电动智能网联汽车就能轻松完成。

许多市民对这些无人驾驶汽车产生了浓厚的兴趣，纷纷驻足观看并拍照留念。这些无人驾驶汽车由百度阿波罗与中国一汽红旗共同研发。负责“RoboTaxi”运营的湖南阿波罗智行科技有限公司的员工周磊表示，今年6月，长沙市政府颁发了45张载人自动驾驶测试牌照。9月26日，首批45辆“RoboTaxi”获准在城区135公里的开放道路上试运行。

从封闭场地测试到城市开放道路行驶，这是国家智能网联汽车（长沙）测试区自2018年11月获得中国工信部正式授牌以来的重大突破。

“RoboTaxi”的外观与普通的SUV没有太大区别，但内部却充满了科技感。乘客只需点击屏幕选择目的地，汽车便会提示乘客系好安全带，然后自动完成起步、加速、减速、让行、绕行、并线、转弯、掉头等一系列操作。尽管目前测试阶段驾驶座上仍配备了一名安全员，但“RoboTaxi”已经具备了完全无人驾驶的能力。

在行驶过程中，“RoboTaxi”上的屏幕能够显示车辆周围的大量实时路况信息，甚至能够准确捕捉到细微的动态变化，如车后有人横穿马路。

长沙市公安局交警支队的一位民警介绍，为了配合开放道路上的智能网联汽车测试，长沙市在测试区域内的38个路口通过智能化手段，为智能网联汽车提供了判断驾驶行为和识别障碍物所需的信息保障。

在长沙，不仅仅是“RoboTaxi”，还有其他多种无人驾驶车辆在实际道路上运行。湘江集团副总经理、湘江智能董事长兼总经理谢国富表示，国家智能网联汽车（长沙）测试区自成立以来，已有38家企业86种车型在这里进行了1800多次测试，累计测试里程超过60000公里。

长沙智能驾驶研究院有限公司是最早入驻测试区的企业之一。目前，该公司已经实现了智能重型卡车在高速公路上以100公里时速的自动驾驶，并且无人及远程遥控的矿山卡车已经在矿区投入使用。

在长沙市内，中联环境与酷哇机器人合作推出的无人驾驶环卫车已经成为橘子洲上一道亮丽的风景线。“中车电动”研发的智能驾驶公交车已经投入运营，负责一条长度为7.8公里的“智慧公交”示范线路。“行深智能”研发的“超影”物流无人车也已经在长沙经开区运营了一年多，每天运送快递包裹。

在北京、长沙、杭州等城市的示范带动下，智能驾驶技术正逐步从实验室和试验场走向城市和开放道路。例如，10月11日，河北省沧州市政府向百度颁发了京津冀区域首批30张自动驾驶载人测试牌照。11月6日，30辆百度Apollo自动驾驶汽车驶上了沧州经济开发区的街道，测试道路总长114公里。这标志着中国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网正式开放。

智能驾驶技术不仅在公路领域得到了应用，还扩展到了铁路等领域。智能驾驶系统不仅应用于城轨、地铁、磁悬浮列车，还在以350公里时速飞驰的“复兴号”高铁列车上成功试验。此外，无人驾驶的水泥搅拌车、挖掘机、压路机、起重机、谷物收割机、拖拉机等设备也在试验性使用或已经投入使用。

北京印刷学院青岛研究院院长朱磊等业内人士指出，相比一些国家刚刚起步或还在研制样车的现状，中国和美国等国已经拥有了较为成熟的技术，并进入了道路测试阶段，处于“领跑集团”。中国在数据积累、产业投入、核心技术以及发展环境方面均具有明显优势，竞争实力较强。

长沙行深智能科技有限公司首席运营官李睿等人认为，随着技术的不断升级迭代，智能驾驶车辆在排除主观情绪干扰、快速应对复杂路况、多车协同以及避免误操作等方面具有显著优势。

朱磊和李睿一致认为，只要坚持不懈地探索和创新，并逐步解决相关的伦理、观念、法律、法规和标准化等问题，“无人驾驶”有望在未来成为日常生活的一部分。