文章结构

1. 无人驾驶仍需时日，低速场景难以实现
2. 末端物流配送：低速、室内外限定区域场景的应用
3. 末端物流配送：无人小车是否必须使用激光雷达？
4. 国外无人小车：创新与成本控制
5. 国内初创公司：探索低成本无人小车的可能性
6. 低成本纯视觉SLAM无人小车：未来前景

01 无人驾驶仍需时日，低速场景难以实现

去年底，自动驾驶领域的领军企业Google旗下的Waymo CEO John Krafcik表示，自动驾驶技术在未来几十年内仍然无法普及，无人驾驶汽车也会面临各种限制。这一言论引发市场恐慌。

不过，市场上的创业者们迅速转变思路，既然完全自动驾驶短期内难以实现，那么转向低速限定场景寻找机会不失为一种可行的方法。

我们将无人驾驶划分为五个层次：从高速、有限制场景的无人驾驶到纯室内场景的低速无人驾驶。每一层都有不同的挑战和机遇。

• 第一层：高速、有限制场景的无人驾驶（难度最大）。例如Waymo直接攻向这一领域，但目前进展较为缓慢。
• 第二层：载货无人驾驶，简单限定场景，高速。例如矿区无人驾驶，由于人少、风险低，更容易实现。
• 第三层：室内外限定区域场景，低速，大型。例如园区、社区内的无人驾驶扫地车。
• 第四层：低速、小体型、室内外限定区域场景。主要应用于最后一公里配送。
• 第五层：纯室内场景，低速，场景简单。例如家用扫地机器人。

总体来看，无人驾驶的前两个层次还有较长的路要走，而第三、四层次在积极落地中，第五层次已经比较成熟。

02 末端物流配送：低速、室内外限定区域场景的应用

国内电商物流和外卖平台正在积极布局，以解决最后一公里配送问题。以下是几个典型案例：

• 菜鸟物流 - 小G机器人系列：采用激光与视觉并行的SLAM方案，实现定位导航。
• 京东物流 - 无人车：主要运用于城市配送业务，使用多线激光雷达的3D全局地图重建和定位技术。
• 苏宁物流 - 卧龙一号：由真机智能研发，已在多个城市落地试运营。
• 美团无人配送开放平台 - 小袋：分为室内和室外两种版本，使用单线激光雷达。

这些无人小车大多体型较大，价格昂贵，至少需要十万元以上。高昂的成本限制了它们的大规模商用。

03 末端物流配送：无人小车是否必须使用激光雷达？

要实现末端物流配送的规模化应用，无人小车的价格必须大幅降低，比如降至一两万元甚至更低。激光雷达作为核心传感器，占到了无人小车成本的一半左右。因此，能否找到替代方案成为关键。

特斯拉CEO马斯克曾公开批评激光雷达，认为其过于昂贵。目前市面上的16线机械式激光雷达价格依然较高，且寿命较短，维护成本高昂。

相比之下，固态式MEMS激光雷达在研发中，预计能够降低成本并延长使用寿命。但在短期内，激光雷达仍是无人小车成本高昂的主要原因。因此，寻找其他替代方案尤为重要。

04 国外无人小车：创新与成本控制

国外的一些初创公司和电商平台正在探索更为经济高效的无人小车方案。

• 亚马逊 - Scout机器人：采用小型六轮自动驾驶机器人，没有激光雷达，使用视觉SLAM技术。
• Starship：专注于短途末端配送，使用视觉SLAM技术，避免了激光雷达的高成本。

这些方案展示了低速限定场景下，使用视觉SLAM技术实现无人驾驶的可能性，具有广阔的市场前景。

05 国内初创公司：探索低成本无人小车的可能性

国内也有一些初创公司正在尝试低成本无人小车的研发。

• 真机智能：使用16线激光雷达，但产品线丰富。
• Segway-Ninebot：采用视觉+激光雷达融合方案，价格相对较高。
• 优时科技：选择纯视觉SLAM方案，每辆车成本降低到数千元，已获得多个订单。

这些案例表明，纯视觉SLAM技术在降低成本方面的潜力巨大。

06 低成本纯视觉SLAM无人小车：未来前景

综上所述，类似亚马逊Scout机器人、Starship以及国内的优时科技所采用的纯视觉SLAM技术方案，能够显著降低无人小车的成本。如果能在室外强光条件下取得突破，这类无人小车将在低速、室内外限定区域场景中展现出巨大的市场潜力。