引言 | 将来已来

前不久，央视名嘴朱广权以幽默的方式将无人驾驶汽车推向了公众视线。然而，这一次的无人驾驶不再是虚幻的海市蜃楼，而是正式落地在上海安亭，面向公众开放。车聚君也在第一时间预约了试乘体验，亲身感受了无人驾驶网约车的魅力。

滴滴如何后来居上？

许多人初次听说自动驾驶时，往往不会将它与滴滴联系在一起。无论是全球范围内的Waymo和特斯拉，还是国内的百度，都在自动驾驶领域取得了显著进展。而滴滴的自动驾驶部门直到2016年才成立，当时百度的无人驾驶技术已经备受瞩目。

尽管起步较晚，滴滴凭借其在国内最大的一站式出行平台的地位，每年能够收集数亿公里的真实路况数据。这些海量数据，加上成熟的运营模式和软银的支持，使滴滴成为了国内自动驾驶领域快速发展的温床。

激光雷达护航，XC60与众不同

在会展中心，首先映入眼帘的是一排T8版本的XC60。这些XC60与普通版本有所不同，不仅喷涂成橘黄色，还进行了许多适应性改装。最引人注目的是车顶安装了三个激光雷达，其中顶部一个64线激光雷达不断旋转，两侧各有一个16线激光雷达。此外，试乘车还增加了7个摄像头。

这些高精度的雷达和摄像头在自动驾驶中相当于车辆的眼睛，帮助车辆及时感知周围环境的变化。这些硬件设备是实现从L2级辅助驾驶到L4级自动驾驶的重要因素。

沃尔沃与滴滴的合作

沃尔沃为何选择与滴滴合作？实际上，沃尔沃几乎与国内外各大自动驾驶公司都有合作。其目的是通过自动驾驶技术最大限度地降低因人为操作导致事故的风险，保障车内乘客的安全。沃尔沃集团总裁兼CEO汉肯·赛缪尔森明确表示：自动驾驶是实现零事故的必经之路。

自动驾驶流畅如老司机

激光雷达和摄像头是自动驾驶的眼睛，而高精度地图则是另一只眼睛。高精度地图提供的详细道路信息，使自动驾驶汽车能够在行驶过程中实时调整车身状态。车聚君在体验中真切感受到高精度地图对自动驾驶的重要性。

试乘车在遇到视线受阻的情况时，通过V2X（车辆与外界的信息交换）技术，与路口的网联红绿灯进行信息交互，从而获得信号灯剩余时间信息。V2X技术使得车辆与其他交通参与者之间实现了实时通信，极大地降低了事故发生的可能性。

激光雷达、高精地图、V2X技术的结合

激光雷达、高精度地图和V2X技术的结合，再加上量产车上的毫米波雷达、超声波雷达和单目摄像头，将以人为主的L2级辅助驾驶提升至以电脑为主的L4级自动驾驶。车辆的自动化水平达到了前所未有的高度。

特殊情况仍需人工干预

尽管滴滴声称已经达到了L4级自动驾驶（在限定场景内无需人工干预），但在实际体验中，还是出现了人工接管的情况。例如在道路施工或行人突然出现的情况下，车辆仍然不能迅速做出反应。滴滴虽然拥有大量的道路数据，但主要来源于平台订单，实际经过自动驾驶道路测试的数据仍远不及特斯拉和Waymo等大公司。

特斯拉早在2018年就积累了16亿公里的数据，到2020年4月，这一数字增长至48亿公里。马斯克表示，特斯拉的L5级自动驾驶已无根本性问题，只需解决一些细节问题，有望在一年内实现L5级自动驾驶的基础功能。车聚君认为，L4级自动驾驶尚未完全成熟，更不用说L5级自动驾驶了。国内乃至全球的自动驾驶之路依然任重道远。

车聚小结

通过此次滴滴自动驾驶网约车的体验，车聚君感到“未来已经来临”。尽管在某些紧急情况下自动驾驶还不能完美应对，但整体上已经达到了预期的效果。滴滴出行创始人兼CEO程维表示，自动驾驶完全落地和投入运营需要经历技术成熟、商业成熟和法律法规成熟三个阶段。目前国内外的探索仍处于第一阶段，滴滴也将继续投入长期研发计划。

车聚君希望滴滴能够早日解决在自动驾驶中遇到的问题，不断优化，让未来真正走进现实。