自动驾驶技术究竟离我们有多远？这是许多人关心的话题。在近日举行的中国汽车蓝皮书论坛上，驭势科技、滴滴自动驾驶、法雷奥等企业的代表纷纷表示，特定场景下的无人驾驶已经实现。

通常情况下，自动驾驶技术被划分为L1到L5五个等级。当车辆具备一些基本的驾驶辅助功能时，就已经达到了L1自动驾驶水平，例如定速巡航功能可以实现“解放双脚”。L2级别则需要实现部分自动化，市面上许多中高级新车都配备了自适应巡航、自动紧急制动和自动泊车等功能，能够实现“解放双手”。L3级别则需要“解放双眼”，即车辆能够自主识别车道线和交通信号灯等。而达到L4级别的量产车则非常罕见，今年6月，我国首款L4级5G无人驾驶汽车——东风Sharing-VAN在武汉正式投产下线，实现了“解放大脑”的目标。最高等级L5级别自动驾驶，即完全无人驾驶，也就是人们常说的全自动驾驶。

“实际上，在一些封闭区域如厂区物流已经实现了全天候、无安全员的无人驾驶应用。”驭势科技董事长兼CEO吴甘沙表示，“我们公司已经建立了一个庞大的场景库，针对高速公路、园区和停车场等特定场景进行了深度开发，可以根据不同的需求提供定制化的解决方案，相关技术已经相对成熟。”

法雷奥集团中国区首席技术官顾剑民也持有类似的观点，认为高级自动驾驶已经在企业端广泛应用，尤其是在港口和矿山等特定场景中。

尽管特定场景下的无人驾驶已经取得了一定的进展，但开放道路上的无人驾驶仍然面临着诸多挑战。“近年来，对于自动驾驶技术广泛应用的时间节点不断被推迟，随着研究的深入，我们发现面临的困难比想象中更大，未来还有很长的路要走。”滴滴自动驾驶公司CTO韦峻青说道。