如果你听完下面的介绍还是感到困惑，那很正常，不用着急。目前我们只是在讲解基础部分，真正的开发工作尚未开始。

提到GPS，我们需要先了解一个重要的概念：基站。基站之所以称为基站，是因为它固定不动，能够提供差分数据，也就是需要修正的数据。而接收这些数据的移动GPS设备，正是无人驾驶车辆所需的高精度GPS设备。无论技术如何发展，这一基本原理始终不变。我们为何要大力推广5G？对于无人驾驶而言，基站数据传输是必不可少的。由于我们不能无限制地建设基站，因此快速普及5G就成了加快发展的关键。

接下来，我们来了解一下基站和移动站之间的数据传输。这种方式非常重要，不同的传输方式将直接影响到无人驾驶车辆的行驶范围。

最开始我们使用的是电台进行传输，这种方式的优势在于不受地域限制，可以绕过一些障碍物，但缺点是传输距离有限，通常只有几公里。

后来我们尝试了4G传输，效果也不错，但速度提升后会出现卡顿现象。这对实际道路应用来说显然是不可接受的，因此我们非常期待5G的到来。

关于GPS的基础知识就介绍到这里，下一篇文章我们将讲解GPS的另一个重要概念。