中国无人驾驶技术揭秘：5G车联网与车路协同

无人驾驶汽车已不再只是科幻电影中的幻想。在广州国际生物岛上，无人驾驶出租车已经能够在道路上自如行驶，展示了先进的驾驶技术。这些车辆能够避开障碍物、识别交通信号、避免行人穿行，甚至在没有人为干预的情况下完成转弯和掉头。

那么，无人驾驶汽车的时代究竟何时才能到来？它背后又有哪些先进技术？最近，第74期珠江科学大讲堂邀请了高新兴科技集团股份有限公司高级副总裁吴冬升博士和文远知行产品工程总监刘振亚，为我们揭示了5G、车联网等技术背景下中国无人驾驶技术的独特优势。

5G车联网助力自动驾驶

吴冬升博士分享了5G车联网如何赋能自动驾驶。他指出，当汽车装备了多种传感器、摄像头、激光雷达和毫米波雷达后，就如同拥有了“感官”，能够感知周围环境和交通情况，并通过强大的计算设备进行处理和识别。这不仅让无人驾驶汽车能够识别物体，还能判断速度、识别红绿灯等信息，并据此作出决策和控制，实现安全驾驶。

吴冬升认为，目前在自动驾驶领域，中国和美国走在前列，但两国采取了不同的技术路径。美国凭借早期积累的单车自动驾驶技术占据优势，而中国则借助强大的5G通信技术和车路协同技术，开辟了一条差异化的发展道路。5G技术的低延迟特性使得汽车能快速接收指令，从而增强安全性，提高交通效率。

单车智能与车路协同相结合

刘振亚表示，截至目前，文远知行已完成超过260万公里的路测，拥有超过百辆自动驾驶车辆，成为全国拥有自动驾驶合规路测牌照最多的公司之一。他认为，自动驾驶不仅有助于减少交通事故，还能大幅降低人力成本，提升经济性。此外，智能化的无人驾驶汽车可以优化整体交通规划，缓解交通拥堵问题。

刘振亚进一步解释了单车智能与车路协同的互补作用。单车智能相当于驾驶员的角色，而车路协同则提供了更多的辅助信息，使驾驶更加安全高效。通过车路协同，无人驾驶汽车可以更好地感知和理解周围环境，从而提供更优质的驾驶体验。

迈向高速运人

刘振亚透露，通过对260万公里测试数据的分析，文远知行发现越来越多的复杂场景已被克服，正逐步取消驾驶位的安全员，推进纯无人驾驶测试。他表示，无人驾驶汽车技术的发展是一个渐进的过程，将首先应用于低速货物运输，随后是高速货物运输和低速载人服务，最终实现高速载人运输。

在互动环节中，有听众询问无人驾驶汽车何时能在全国普及。刘振亚认为，这是一个循序渐进的过程，随着技术不断进步和完善，无人驾驶汽车将在不同应用场景中逐步推广开来。